Influence of the orientation of flexure hinges on the elastokinematic properties :
Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften. - In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, (2018), insges. 2 S.
https://doi.org/10.17185/duepublico/45330
Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen. - In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, (2018), insges. 2 S.
https://doi.org/10.17185/duepublico/45320
Object contour scanning using elastically supported technical vibrissae. - In: ZAMM, ISSN 1521-4001, Bd. 98 (2018), 2, S. 298-305
https://doi.org/10.1002/zamm.201600161
A mechanical characterisation on multiple timescales of electroconductive magnetorheological elastomers. - In: Journal of magnetism and magnetic materials, ISSN 1873-4766, Bd. 453 (2018), S. 198-205
https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2018.01.029
Modellgestützte Ermittlung und Bewertung der Formgebungsgrenzen von Rotbuchenfurnier. - Aachen : Shaker Verlag, 2018. - xxx, 241 Seiten. - (Berichte aus der Mechanik)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2017
ISBN 3-8440-5673-4
Gegenstand dieser Arbeit ist die kontinuumsmechanische Beschreibung des Werkstoffes Furnier bei zweidimensionaler Umformung. Die experimentellen Betrachtungen werden an quer gemessertem, industriell hergestelltem Rotbuchenfurnier (Fagus sylvatica L.) durchgeführt. Umformversuche sind dabei Kurzzeitversuche. Auf Basis bekannter Materialmodelle von Vollholz (Kurzzeitbereich) werden verschiedene Umformmodelle für Furnier entwickelt. Besonderes Augenmerk liegt auf der Erfassung der Kennwertdifferenzen zwischen Vollholz und Furnier, der stark von den Parametern Holzfeuchte und Temperatur abhängigen Zug-Druck-Asymmetrie des Werkstoffes sowie des plastischen Verformungspotentials bei Druckbelastung. Darauf aufbauend werden, anhand mikroskopischer Untersuchungen, fertigungsbedingte Werkstoffschädigungen von Furnier (Messerrisse und Oberflächendefekte) charakterisiert und quantifiziert. Die Ergebnisse werden mit Blick auf die bei Vollholz und Furnier stark differierenden mechanischen Werkstoffkennwerte diskutiert und die Kennwertdifferenzen m.H. eines Schichtmodells erfasst. Des Weiteren werden ein neu entwickelter Biegeversuch und eine entsprechende Prüfvorrichtung zur Erfassung der zweidimensionalen Formungseigenschaften von Furnier vorgestellt. Der Schwerpunkt liegt in der Aufzeichnung der Randfaserdehnungen der Biegeprobe m.H. eines digitalen Bildkorrelationsmesssystems. Anhand umfangreicher Versuche werden die Biegeeigenschaften und das Versagensverhalten von Furnier in Abhängigkeit der Parameter Furnierdicke, Holzfeuchte, Faser- und Krümmungsrichtung (offene, geschlossene Furnierseite) ermittelt. Furnier zeigt dabei asymmetrische Biegeeigenschaften sowie ein sehr komplexes Versagensverhalten, mit sukzessiv zunehmender Werkstoffschädigung. Die minimal erreichbaren Biegeradien werden in Bezug auf die daraus resultierenden Oberflächendefekte des Furniers ausgewertet und diskutiert. Im Gültigkeitsbereich der entwickelten Umformmodelle zeigen die Versuchsergebnisse eine gute Übereinstimmung. Hin zu sehr kleinen Radien ist aus den Dehnungsmessungen ersichtlich, dass in der Zugrandfaser die, aus uniaxialen Zugversuchen bekannten, Bruchdehnungen deutlich überschritten werden. Es wird aufgezeigt, wie die zugrunde gelegte Werkstoffmodellbeschreibung zu erweitern ist, um auch diesen Grenzbereich der Furnierformung im Umformmodell abbilden zu können.
Dynamic response of a sensor element made of magnetic hybrid elastomer with controllable properties. - In: Journal of magnetism and magnetic materials, ISSN 1873-4766, Bd. 449 (2018), S. 77-82
https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2017.09.081
Microactuators and Micromechanisms : Proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016. - Cham : Springer, 2017. - Online-Ressource (VIII, 261 p. 197 illus., 141 illus. in color, online resource). - (Mechanisms and Machine Science ; 45) ISBN 978-3-319-45387-3
https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3
Compliant multistable tensegrity structures with simple topologies. - In: New Trends in Mechanism and Machine Science, (2017), S. 153-161
This paper describes a method to identify compliant tensegrity structures with multiple states of self-equilibrium. The considered algorithm is based on the repeated use of a form-finding procedure, using the static Finite-Element-Method. The algorithm can be used to develop compliant multistable tensegrity mechanisms with simple topologies. Therefore three planar tensegrity mechanisms with two or three stable equilibrium configurations are exemplary considered and verified experimentally.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-44156-6_16
Compliant gripper based on a multistable tensegrity structure. - In: New Trends in Mechanism and Machine Science, (2017), S. 143-151
This paper describes a new design approach of compliant grippers based on tensegrity structures with multiple states of self-equilibrium. As an example a planar tensegrity structure with two stable equilibrium states is considered and its potential use in a two-finger-gripper is discussed. The form finding and the influence of the segment parameters on global structural properties (e.g. mechanical compliance, static stability) are considered, with the help of static geometric nonlinear analyses, based on the Finite Element Method. The working principle is verified for a selected prototype.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-44156-6_15
Dynamical investigation of a vibration driven locomotion system based on a multistable tensegrity structure. - In: Vibration, control and stability of dynamical systems, ISBN 978-83-935312-5-7, (2017), S. 485-496