Themes for bachelor thesis

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 23/24 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme: Anwendungsgetriebende multimodale Greifposenschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Tracking von Gangmuster und Stockbewegung von seheingeschränkten Menschen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Kalibrierung und Korrektur des Modells eines Roboterarmes
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Using Large Language Model supported multi-agent systems for scalable solution selling
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Jürgen Nützel; 4FriendsOnly
Status: in progress by Tom Starost

Theme:  Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln
Supervisors: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Luthien Sommer

Theme: Training erlernter Explorationsverfahren auf realen Karten
Supervisor: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Lukas von Wintzingerode-Knorr

Theme: Simultane Instanzsegmentierung und Keypointschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Paul Dorfmann

Theme: Integration von Objektmanipulation in eine Transportroboterapplikation
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Armin Schade

Theme:  Panoptische Indoor-Segmentierung mit Transformer-basierten End-to-End-Ansätzen
Supervisors: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Leander Felix Heine

Theme: Large Language Models zur Onboard-Verarbeitung von natürlicher Sprache in der mobilen Robotik
Supervisor: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Simon Pfannschmidt

Theme: Machbarkeitsstudie zur Nutzung der Machine Learning Verfahren Hidden-Markow-Modelle und Dynamic Time Warping zur Ganganalyse
Supervisors: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Florian Ullraum