Mathematical model of vibrissae for surface texture detection. - Ilmenau : Techn. Univ., Inst. für Mathematik, 2015. - Online-Ressource (PDF-Datei: 18 S., 489,3 KB). - (Preprint ; M15,03)
The plane elastic bending rod serves as a model of biological and artificial vibrissae. One task of vibrissae is to scan surfaces in order to detect their textures. We sketch the theory of static bending rod problems with a view to this field of applications. The solutions of the respective autonomous boundary value problems are given analytically. Numerical simulations are done in some worked out examples. Being aware of the fact that (1) in papers, object detecting by means of touch is seemingly exclusively investigated under the assumption of ideal contact (no stiction or friction), and (2) our present omission of this assumption is based upon simplifying model properties, the conclusions give some corresponding discussions and proposals for improvements and necessary work in future.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=25964
Compliant fluidically actuated electrode carrier for cochlear implants :
Nachgiebiger fluidisch aktuierter Elektrodenträger für Cochlea-Implantate. - In: IFToMM D-A-CH Conference 2015, (2015), insges. 8 S.
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn=urn:nbn:de:hbz:464-20150327-083215-4
Compliant linkage mechanisms with optimized flexure hinges for precision applications :
Nachgiebige Koppelmechanismen mit optimierten Festkörpergelenken für Präzisionsanwendungen. - In: IFToMM D-A-CH Conference 2015, (2015), insges. 7 S.
Festkörpergelenke werden aufgrund ihrer Vorteile als stoffgekoppelte Drehgelenke in nachgiebigen Koppelmechanismen eingesetzt. Für Präzisionsanwendungen kommen überwiegend prismatische Festkörpergelenke mit elementaren geometrischen Aussparungen zum Einsatz. Eine wesentliche Phase bei der Synthese eines nachgiebigen Koppelmechanismus ist die in diesem Beitrag untersuchte geometrische Gestaltung und Optimierung der prismatischen Festkörpergelenke hinsichtlich geforderter Mechanismuseigenschaften. Hierzu zählt neben dem Bewegungsbereich v. a. die Bahngenauigkeit im Vergleich mit dem zugrunde liegenden Starrkörpermechanismus. In diesem Zusammenhang wird die FEM-basierte Konturoptimierung im nachgiebigen Mechanismus auf der Basis von Polynomkonturen untersucht. Beispielhaft werden zwei Mechanismen zur Realisierung einer Punktgeradführung betrachtet. Die Ergebnisse der mehrkriteriellen Optimierung werden am Beispiel einer nachgiebigen Schubkurbel messtechnisch überprüft. Abschließend wird ein Ansatz für die Mechanismussynthese abgeleitet.
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn=urn:nbn:de:hbz:464-20150327-082721-8
Hammering beneath the Surface of Mars : Analyse des Schlagzyklus und der äußeren Form des HP3-Mole mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode. - In: IFToMM D-A-CH Conference 2015, (2015), insges. 8 S.
Im Titel ist "3" hochgestellt
Die Marsmission "InSight" (Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transfer) der NASA hat das Ziel, Fragen zur Entstehung erdähnlicher Planeten zu beantworten. Dafür schlägt sich der HP3-Mole tiefer unter die Oberfläche des Mars als je ein anderes Instrument zuvor. Der Vortrieb dieses "selbsteinschlagenden Nagels" hängt dabei stark vom Ablauf des inneren Schlagzyklus, der äußeren Formgebung des Mechanismus und der Interaktion mit dem umgebenden Regolith ab. Nach erfolgreicher Verifikation und Validierung der DEM-MKS Co-Simulation mit Messdaten, wird nun der komplexe Schlagzyklus und die Interaktion mit dem Boden bei Variation der Mole-Spitzenform modellbasiert untersucht. Es konnte gezeigt werden, dass unter Verwendung nichtlinearer Spitzenprofile anstelle linear-konischer Profile bei gleichem Bauraum geringereWiderstandskräfte auftreten. Diese Erkenntnisse ermöglichen geeignete Kompromisse zwischen der Steigerung der Penetrationsleistung, der Reduzierung der äußeren Abmessungen und der Minimierung der Masse, für künftige Missionen.
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn=urn:nbn:de:hbz:464-20150327-082630-3
Investigation into an impact-loaded dilatant polymer :
Untersuchung eines dilatanten Polymers bei stoßartigen Belastungen. - In: IFToMM D-A-CH Conference 2015, (2015), insges. 7 S.
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn=urn:nbn:de:hbz:464-20150327-082342-3
Contact force and impedance in dry electroencephalography. - In: Scientific & social program, (2015), S. 32-33
A 64-channel dry multipin-electrode cap for EEG. - In: Scientific & social program, (2015), S. 32
An approach to the dynamics and control of a planar tensegrity structure with application in locomotion systems. - In: International journal of dynamics and control, ISSN 2195-2698, Bd. 3 (2015), 1, S. 41-49
http://dx.doi.org/10.1007/s40435-014-0067-8
Multichannel EEG with novel Ti/TiN dry electrodes. - In: Sensors and actuators, ISSN 1873-3069, Bd. 221 (2015), S. 139-147
http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2014.10.010
Potential of adaptive neuro-fuzzy inference system for contact positions detection of sensing structure. - In: Measurement, Bd. 61 (2015), S. 234-242
http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2014.10.040