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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Das Bachelor-Master-Seminar ist ein Forum für Studierende, die hier ihre Eröffnungs-, Zwischen- oder Abschlussvorträge zu den im Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik oder bei externen Kooperationspartnern laufenden und vom Fachgebiet betreuten Bachelor- und Masterarbeiten halten.
Studierende, die in irgendeiner Form an den Themen mitarbeiten (als studentische Hilfskraft, im Hauptseminar sowie in passfähigen anderen Bachelor- oder Masterarbeiten) sollten daran teilnehmen, um sich in die Diskussion einbringen zu können. Es handelt sich dabei aber nicht um eine anrechnungsfähige Lehrveranstaltung.
Für die Teilnahme am Bachelor-Master-Seminar tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS24 ein.
Datum | Vortragende(r) | Thema | Betreuer(in) | |||
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11.04.24 | Simon Pfannschmidt | Large Language Models zur Onboard-Verarbeitung von natürlicher Sprache in der mobilen Robotik (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit ) | M. Sc. Söhnke Fischedick | |||
18.04.24 | Johannes Schirrmeister | Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation (Verteidigung Bachelorarbeit ) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Tristan Müller | |||
25.04.24 | Omar Elyarakany | Lokalisierung eines mobilen RFID-Readers anhand von 3D Radar-Daten (Verteidigung Bachelorarbeit ) | Prof. Horst-Michael Groß M. Sc. Robert Lüdtke (MetraLabs GmbH) | |||
02.05.24 | Die Veranstaltung fällt aus! | |||||
23.05.24 | Erik Franze | Skelettbasierte Aktionserkennung mithilfe von Word Embeddings (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Dustin Aganian | |||
30.05.24 | Die Veranstaltung fällt aus! | |||||
06.06.24 | Felix Semt | Erstellung von Jupyter Notebooks zu Ganganalyse mit den Machine Learning Verfahren Support Vector Machines und Random Forest (Abschlussvortrag Bachelorarbeit) | Dr. A. Scheidig | |||
20.06.24 | Die Veranstaltung fällt aus! | |||||
27.06.24, 11:00 | Tom Starost | Using Large Language Model supported multi-agent systems for scalable solution selling (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | Prof. H.-M. Groß | |||
27.06.24, 11:30 | Huaijing Fu | Fachpraktikum - Abschlusspräsentation | Prof. H.-M. Groß | |||
04.07.24 | Sarah Vanessa Lupei | Entwicklung einer Gestensteuerung für eine interaktive Ausstellung (Verteidigung Bachelorarbeit) | Dr. Steffen Müller | |||
11.07.24 | Benjamin Gundlach | Erzeugung von 2D Belegtheitskarten aus realen Umgebungen für Exploration (Verteidigung Bachelorarbeit) | M. Sc.Tim Wengefeld M. Sc. Kay Richter | |||
18.07.24, 11:00 | Leander Heine | Panoptische Indoor-Segmentierung mit Transformer-basierten End-to-End-Ansätzen (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | M. Sc. Daniel Seichter M. Sc. Söhnke Fischedick | |||
18.07.24, 11:30 | Leia Luthien Sommer | Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Söhnke Fischedick |