Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena:
Potentials of an early digital twin for dimensional vehicle concept creation in the concept phase
#!ilm_mods_00008868!#
In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 806–814
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_78
Jahn, Hannes; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:
Analytical description of transversally symmetric hinges with semicircular contours
#!ilm_mods_00008869!#
In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 502–509
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_49
Platl, Vivien; Zentner, Lena:
An analytical approach for calculating the first natural frequency of flexure hinges with variable cross-sections for compliant mechanisms
#!ilm_mods_00008870!#
In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 491–501
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_48
Jahn, Hannes; Böhm, Valter; Zentner, Lena:
Analysis of deformation in tensegrity structures with curved compressed members
#!ilm_mods_00017164!#
In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 0 (2024), no. 0
DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-024-01833-y
Schorr, Philipp; Ebnet, Markus; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
Dynamic investigation of a rolling locomotion system based on a tensegrity structure with spatially curved compressed members
#!ilm_mods_00017527!#
In: Perspectives in dynamical systems I — applications: DSTA, Łódź, Poland, December 6–9, 2021 (ISBN 978-3-031-56492-5), (2024), pp. 437–449
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-56492-5_32
Gerlach, Erik; Ettel, Matti; Zentner, Lena:
Einsatz der Mehrkörper-Simulation zur Entwicklung eines Antriebmoduls für mobile Roboter
#!ilm_mods_00018405!#
In: 13. Saxon Simulation Meeting: Präsentationen und Vorträge des 13. Anwendertreffens am 19. März 2024 an der Technischen Universität Chemnitz (ISBN 978-3-96100-208-5), (2024)
DOI: https://doi.org/10.51382/978-3-96100-208-5_v09
Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Schmitt, Lukas; Körber, Wolfgang; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
Compliant robotic arm based on a tensegrity structure with x-shaped members
#!ilm_mods_00015279!#
In: 2024 7th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): San Diego, CA, USA, April 14-17, 2024 (ISBN 979-8-3503-8182-5), (2024), pp. 1042–1047
DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft60065.2024.10521941
Reiche, Marius; Zentner, Lena; Borin, Dmitry; Becker, Felix; Becker, Tatiana:
Bi-directional vibration-driven mobile robots based on multipole magnetoactive elastomers
#!ilm_mods_00019193!#
In: IEEE robotics and automation letters, vol. 9 (2024), no. 10, pp. 8961–8966
DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3448213
Platl, Vivien; Zentner, Lena:
De-dimensionalization and scaling for the dynamic analysis and optimization of compliant mechanisms
#!ilm_mods_00019283!#
In: 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR): 23-26 June 2024, Chicago, IL, USA : proceedings (ISBN 979-8-3503-9597-6), (2024), pp. 78–83
DOI: https://doi.org/10.1109/ReMAR61031.2024.10617700
Pandey, Ashok Kumar; Pal, Prem; Nagahanumaiah; Zentner, Lena:
Preface
#!ilm_mods_00001820!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. ix–x
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4
Pandey, Ashok Kumar; Pal, Prem; Nagahanumaiah; Zentner, Lena (eds.):
Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022
#!ilm_mods_00001764!#
Cham : Springer, 2023. - ISBN 978-3-031-20353-4
[6. Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (Hyderabad, 03.-05.12.2022), 6. MAMM (Hyderabad, 03.-05.12.2022)]
(Mechanisms and Machine Science ; 126)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4
Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Analytical characterization of spatial compliant mechanisms using beam theory
#!ilm_mods_00001765!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 61–76
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_5
Reiche, Marius; Becker, Tatiana; Stepanov, Gennady V.; Zimmermann, Klaus:
A multipole magnetoactive elastomer for vibration-driven locomotion
#!ilm_mods_00004860!#
In: Soft Robotics: SoRo, vol. 10 (2023), no. 4, pp. 770–784
DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2022.0106
Zeidis, Igor; Zimmermann, Klaus; Greiser, Steffen; Marx, Julia:
Analysis of kinematic constraints in the linkage model of a Mecanum-wheeled robot and a trailer with conventional wheels
#!ilm_mods_00005822!#
In: Applied sciences: open access journal, vol. 13 (2023), no. 13, art. 7449
DOI: https://doi.org/10.3390/app13137449
Wedrich, Karin; Cherkasova, Valeriya; Platl, Vivien; Fröhlich, Thomas; Strehle, Steffen:
Stiffness considerations for a MEMS-based weighing cell
#!ilm_mods_00002973!#
In: Sensors, vol. 23 (2023), no. 6, art. 3342
DOI: https://doi.org/10.3390/s23063342
Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
Ein nachgiebiger Mechanismus mit einstellbarer charakteristischer Kennlinie durch Bistabilität
#!ilm_mods_00003061!#
In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 5
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77388
Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena:
Effiziente parametrisierte Fahrzeugarchitekturauslegung in der frühen Konzeptphase
#!ilm_mods_00003060!#
In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 8
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77391
Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:
Analytische Beschreibung transversalsymmetrischer Gelenke
#!ilm_mods_00003062!#
In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 21
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77402
Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
Theoretische und experimentelle Voruntersuchungen von Manipulatoren auf Basis von nachgiebigen Tensegrity-Strukturen
#!ilm_mods_00003065!#
In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 15
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77397
Merker, Lukas; Böhm, Valter; Zentner, Lena:
Modellbildung und Steifigkeitsanalyse eines nachgiebigen Tensegrity-ähnlichen Koppelelements
#!ilm_mods_00008996!#
In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 63–66
Platl, Vivien; Zentner, Lena:
Eigenfrequenzberechnung von Parallelschwingen mit unterschiedlichen Festkörpergelenkkonturen
#!ilm_mods_00008995!#
In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 67–72
Jahn, Hannes; Zentner, Lena:
Methode zum dreidimensionalen Exportieren von nachgiebigen Mechanismen aus dem Analysetool „CoMSys“
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In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 57–62
Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
Development of a database to simulate and adapt compliant mechanisms to a given characteristic for improving energy efficiency of a walking robot
#!ilm_mods_00001766!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 46–60
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_4
Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena:
Free vibration of compliant mechanisms based on Euler-Bernoulli-Beams
#!ilm_mods_00001767!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 1–18
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_1
Hügl, Silke:
Beitrag zur Minimierung der Insertionskräfte von Cochlea-Implantat-Elektrodenträgern: Untersuchung gerader, lateral liegender Elektrodenträger sowie deren Funktionalisierung mittels nachgiebiger Aktuatoren
#!ilm_mods_00002231!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - ISBN 978-3-86360-264-2
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 8)
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.53719
Torres Melgarejo, Mario André; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René:
Synthesis of optimized compliant mechanisms for ultra-precision applications
#!ilm_mods_00013916!#
In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 1.4.071
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58844
Hermoza-Llanos, Estefania; Rodríguez Hernández, Jorge A.; Zentner, Lena:
Development of a novel synthesis method of a rigid-body four-bar linkage into a compliant mechanism
#!ilm_mods_00013893!#
In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.3.004
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58886
Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
Theoretical considerations on 3D tensegrity joints for the use in manipulation systems
#!ilm_mods_00013892!#
In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.3.060
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58888
Gast, Simon:
Ein Beitrag zur Untersuchung der Deformation magneto-sensitiver Elastomere und deren Nutzung als Sensorelement
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Ilmenau, 2023
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.59060
Henning, Stefan:
Modellbasierte Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Werkzeugen zur Analyse und Synthese nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00000655!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2022. - ISBN 978-3-86360-252-9
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 7)
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.53126
Zentner, Lena; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas:
Design of compliant mechanisms based on rigid-body mechanisms
#!ilm_mods_00001589!#
In: Romanian journal of technical sciences: Applied mechanics, vol. 67 (2022), no. 1, pp. 61–78
Torres Melgarejo, Mario Andre; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René:
Zum Einfluss von geometrischen Abweichungen von Festkörpergelenken auf das Bahnverhalten von nachgiebigen Geradführungsmechanismen für Ultrapräzisionsanwendungen
#!ilm_mods_00002320!#
In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75447
Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Analytische Berechnung des Verformungsverhaltens räumlicher nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00002323!#
In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75435
Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena:
Entwicklung eines Berechnungstools für die Eigenfrequenzen von planaren nachgiebigen Mechanismen
#!ilm_mods_00002324!#
In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75420
Platl, Vivien; Zentner, Lena:
An analytical method for calculating the natural frequencies of spatial compliant mechanisms
#!ilm_mods_00003336!#
In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 175 (2022), art. 104939
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104939
Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Husung, Stephan:
Modeling of corner-filleted flexure hinges under various loads
#!ilm_mods_00000319!#
In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 175 (2022), art. 104937
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104937
Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Eine Methode zur Optimierung nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00002210!#
In: Getriebetagung 2022: Chemnitz, 22.-23. September 2022 : Tagungsband (ISBN 978-3-8325-5552-8), (2022), pp. 133–142
Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena:
CoMSys - ein GUI-basiertes Berechnungstool zur Analyse und Optimierung nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00002322!#
In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75432
Kouakouo, S.; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus:
Analyses of apedal locomotion systems based on ferroelastomers
#!ilm_mods_00005542!#
In: Proceedings I of the 28th Conference Student EEICT 2022 (ISBN 978-80-214-6029-4), (2022), pp. 447–451
Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:
Improving energy efficiency of a bipedal walker with optimized nonlinear elastic coupling
#!ilm_mods_00007455!#
In: Advances in nonlinear dynamics: proceedings of the second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), volume 2 (ISBN 978-3-030-81165-5), (2022), pp. 253–262
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-81166-2_23
Warsito, Indhika Fauzhan; Machts, René; Griebel, Stefan; Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens:
Influence of silver/silver chloride electroless plating on the Shore hardness of polyurethane substrates for dry EEG electrodes
#!ilm_mods_00000589!#
In: Current directions in biomedical engineering, vol. 7 (2021), no. 2, pp. 9–12
[Annual Conference of the German Society of Biomedical Engineering (VDE/DGBMT) ; 55 (Hannover) : 2021.10.05-07]
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2003
Griebel, Stefan:
Entwicklung und Charakterisierung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren am Beispiel eines multifunktionalen Sauggreifers
#!ilm_mods_00000657!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2021. - ISBN 978-3-86360-233-8
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 6)
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.46923
Zentner, Lena; Strehle, Steffen (eds.):
Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020
#!ilm_mods_00000905!#
Cham : Springer, 2021. - ISBN 978-3-030-61651-9
[Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (MAMM) ; 5 (Ilmenau) : 2020.11.25-27]
(Mechanisms and Machine Science ; 96)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6
Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Torres, Mario; Kaletsch, Tobias; Theska, René; Zentner, Lena:
A novel planar two-axis leaf-type notch flexure hinge with coincident rotation axes and its application to micropositioning stages
#!ilm_mods_00000906!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 1–14
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_1
Darnieder, Maximilian; Harfensteller, Felix; Schorr, Philipp; Scharff, Moritz; Linß, Sebastian; Theska, René:
Characterization of thin flexure hinges for precision applications based on first eigenfrequency
#!ilm_mods_00000907!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 15–24
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_2
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Schneider, Julien David; Theska, René; Zentner, Lena:
Optimization of compliant path-generating mechanisms based on non-linear analytical modeling
#!ilm_mods_00000908!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 25–35
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_3
Schorr, Philipp; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
Jumping locomotion system based on a multistable tensegrity structure
#!ilm_mods_00002585!#
In: Mechanical systems and signal processing: mssp, vol. 152 (2021), art. 107384
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107384
Schorr, Philipp; Chavez, Jhohan; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
Reconfiguration of planar quadrilateral linkages utilizing the tensegrity principle
#!ilm_mods_00008596!#
In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 156 (2021), art. 104172
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104172
Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Ćojbašić, Žarko; Handroos, Heikki:
A novel simple, adaptive, and versatile soft-robotic compliant two-finger gripper with an inherently gentle touch
#!ilm_mods_00008777!#
In: Journal of mechanisms and robotics, vol. 13 (2021), no. 1, art. 11015
DOI: https://doi.org/10.1115/1.4048752
Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Linß, Sebastian:
Vergleich nichtlinearer Kontinuums-Balkenmodelle mit finiten Balkenmodellen für die Analyse nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00009140!#
In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 58–61
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74053
Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Riegraf, Sören; Fidlin, Alexander; Zirkel, Marten; Zentner, Lena:
Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps
#!ilm_mods_00009146!#
In: Schwingungen 2021: 3. VDI-Fachtagung : Würzburg, 16. und 17. November 2021 (ISBN 978-3-18-092391-8), (2021), pp. 259–271
DOI: https://doi.org/10.51202/9783181023914-259
Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Handroos, Heikki:
Soft robotic compliant two-finger gripper mechanism for adaptive and gentle food handling
#!ilm_mods_00009433!#
In: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): 12-16 April 2021 (ISBN 978-1-7281-7714-4), (2021), pp. 163–168
DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479337
Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Schale, Florian; Kaufhold, Tobias; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Worm-like mobile robot based on a tensegrity structure
#!ilm_mods_00009434!#
In: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): 12-16 April 2021 (ISBN 978-1-7281-7714-4), (2021), pp. 358–363
DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479193
Uhlig, René; Zentner, Lena; Wolfenstetter, Matthias:
Modelling and investigation of a compliant cable-driven finger-like mechanism
#!ilm_mods_00009512!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 36–47
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_4
Schorr, Philipp; Chavez, Jhohan; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
Reconfigurable planar quadrilateral linkages based on the tensegrity principle
#!ilm_mods_00009513!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 48–57
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_5
Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
Parameter study of compliant elements for a bipedal robot to increase its walking efficiency
#!ilm_mods_00009514!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 58–75
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_6
Stojiljković, Dušan; Zentner, Lena; Pavlović, Nenad T.; Linß, Sebastian; Uhlig, René:
Modeling, design and prototyping of a pantograph-based compliant mechanism
#!ilm_mods_00009517!#
In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 76–88
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_7
Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Griebel, Stefan; Schale, Florian; Fröhlich, Thomas; Töpfer, Hannes; Zentner, Lena:
Model-based investigations of force detection by monitoring the deformation state of a compliant mechanism
#!ilm_mods_00007020!#
In: Problems of mechanics: international scientific journal, vol. 84 (2021), no. 3, pp. 51–62
Zuniga, M. Geraldine; Hügl, Silke; Engst, Benjamin G.; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
The effect of ultra-slow velocities on insertion forces: a study using a highly flexible straight electrode array
#!ilm_mods_00007920!#
In: Otology & neurotology: an international forum ; official publication of American Otological Society (AOS), American Neurotology Society (ANS), European Academy of Otology and Neurotology (EAONO), vol. 42 (2021), no. 8, pp. e1013–e1021
DOI: https://doi.org/10.1097/MAO.0000000000003148
Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Harfensteller, Felix; Torres, Mario; Zentner, Lena; Theska, René:
High-precision and large-stroke XY micropositioning stage based on serially arranged compliant mechanisms with flexure hinges
#!ilm_mods_00008112!#
In: Precision engineering: journal of the American Society for Precision Engineering, vol. 72 (2021), pp. 469–479
DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.02.001
Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Analysis of planar compliant mechanisms based on non-linear analytical modeling including shear and lateral contraction
#!ilm_mods_00008368!#
In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 164 (2021), art. 104397
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104397
Luo, Yinnan; Zirkel, Marten; Römer, Ulrich J.; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:
Improving energy efficiency of bipedal walking using nonlinear compliant mechanisms
#!ilm_mods_00008909!#
In: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM, vol. 21 (2021), no. 1, art. e202100197
[92. Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) (Aachen, Online, 15.-19.08.2022)]
DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.202100197
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Theska, René; Zentner, Lena:
Non-linear analytical modeling of planar compliant mechanisms
#!ilm_mods_00008963!#
In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 155 (2021), no. 1, art. 104067
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104067
Schorr, Philipp; Carrillo Li, Enrique Roberto; Kaufhold, Tobias; Hernández, Jorge Antonio Rodríguez; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
Kinematic analysis of a rolling tensegrity structure with spatially curved members
#!ilm_mods_00008964!#
In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 56 (2021), no. 4, pp. 953–961
DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-020-01199-x
Zirkel, Marten; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
Eine Methode zum Design von nachgiebigen Systemen mit KI Unterstützung
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In: 14. Kolloquium Getriebetechnik: Tagungsband (ISBN 978-3-8325-5359-3), (2021), pp. 63–72
Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zhao, Chengwu; Erbe, Torsten:
The bending-torsion-stiffness ratio of flexure hinges with common and polynomial notch shapes
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In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 74–75
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74059
Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
Synthese eines Nachgiebigen Systems mit gegebener Kennlinie
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In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 87–88
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74063
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:
Synthesemethode zur Bestimmung geeigneter Geometrieparameter von Festkörpergelenken
#!ilm_mods_00009530!#
In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 28–29
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74040
Schorr, Philipp; Schale, Florian; Otterbach, Jan Marc; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
Investigation of a multistable tensegrity robot applied as tilting locomotion system
#!ilm_mods_00010485!#
In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (ISBN 978-1-7281-7394-8), (2020), pp. 2932–2938
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196706
Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Design of a vibration driven motion system based on a multistable tensegrity structure
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In: Informatics in Control, Automation and Robotics: 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers (ISBN 978-3-030-31992-2), (2020), pp. 302–307
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-31993-9_14
Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Feldmeier, Tanja; Chavez, Jhohan; Henning, Stefan; Zimmermann, Klaus; Zentner, Lena:
An approach to robotic end effectors based on multistable tensegrity structures
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In: New trends in mechanism and machine science: EuCoMeS (ISBN 978-3-030-55060-8), (2020), pp. 470–478
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-55061-5_53
Gonçalves Junior, L.A.; Theska, René; Lepikson, H.A.; Ribeiro Junior, A.S.; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp:
Theoretical and experimental investigation of performance characteristics and design aspects of cross-spring pivots
#!ilm_mods_00009103!#
In: International journal of solids and structures, vol. 185/186 (2020), pp. 240–256
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2019.08.023
Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Entwicklung eines PC-Programms zur Analyse von nachgiebigen Mechanismen für beliebige Bewegungsaufgaben
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In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 27.-28. Februar 2020, Campus Technik Lienz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-28-8), (2020)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/71185
Uhlig, René:
Konzeption und Untersuchung eines bistabilen Sicherheitsventils und simulationsbasierte Entwicklung einer Methode zu dessen Dimensionierung
#!ilm_mods_00000658!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - ISBN 978-3-86360-203-1
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 5)
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000718
Sumi, Susanne; Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Compliant class 1 tensegrity structures for gripper applications
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In: EuCoMeS 2018: proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science (ISBN 978-3-319-98019-5), (2019), pp. 392–399
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-98020-1_46
Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Nichtlinear-analytische Modellbildung nachgiebiger Mechanismen unter Berücksichtigung des Querkraftschubs
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In: Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik: Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (ISBN 3-8325-4979-X), (2019), pp. 31–40
Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Schale, Florian; Griebel, Stefan; Zentner, Lena:
Modellbasierte Untersuchungen der Kraftüberwachung anhand des Verformungsverhaltens einer Matratzenfeder
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In: Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik: Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (ISBN 3-8325-4979-X), (2019), pp. 191–200
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Vollrath, Thomas; Zentner, Lena:
Elasto-kinematic modeling of planar flexure hinge-based compliant mechanisms incorporating branched links
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In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1599–1608
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_158
Nesic, Nicola; Zentner, Lena:
Free vibration of compliant mechanisms consisting of Euler-Bernoulli beams
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In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 3255–3262
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_321
Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Stépán, Gábor; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Multi-mode motion system based on a multistable tensegrity structure
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In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 3007–3016
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_296
Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Henning, Stefan; Harfensteller, Felix; Theska, René; Zentner, Lena:
Synthesis method for compliant mechanisms of high-precision and large-stroke by use of individually shaped power function flexure hinges
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In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1569–1578
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_155
Harfensteller, Felix; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Weber, Christian; Zentner, Lena; Theska, René:
Optimization-based approach to the embodiment design of compliant mechanisms with different flexure hinges
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In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1579–1588
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_156
Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:
Investigations of different compliant manipulator concepts for a high-precise rotational motion
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In: Proceedings of the 19th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 3rd-7th June 2019, Bilbao, ES (ISBN 978-0-9957751-4-5), (2019), pp. 64–67
Darnieder, Maximilian; Pabst, Markus; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena; Theska, René:
Mechanical properties of an adjustable weighing cell
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In: Proceedings of the 19th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 3rd-7th June 2019, Bilbao, ES (ISBN 978-0-9957751-4-5), (2019), pp. 86–89
Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:
Optimization of compliant mechanisms by use of different polynomial flexure hinge contours
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In: Interdisciplinary applications of kinematics: proceedings of the third International Conference (IAK) (ISBN 978-3-030-16423-2), (2019), pp. 265–274
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2
Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Weber, Christian; Manske, Eberhard [et al.]:
Compliant mechanisms for ultra-precise applications
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In: Interdisciplinary applications of kinematics: proceedings of the third International Conference (IAK) (ISBN 978-3-030-16423-2), (2019), pp. 249–256
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2
Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas:
On the characterization of thermomechanical properties of nitinol shape memory wires intended for cochlear implant electrode arrays
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In: The international journal of artificial organs: IJAO, vol. 42 (2019), no. 8, p. 441
[46. ESAO Congress (Hannover, 03.-07.09.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1177/0391398819860985
Suzaly, Nuha; Hügl, Silke; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
Histologische Evaluierung des Elektrodenträgers eines Cochlea-Implantats mit einer für elektrische Erwärmung integrierten Formgedächtnislegierung
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In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 98 (2019), no. 2, p. S. 299, 328–329
[90. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Berlin, 29.05.-01.06.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1055/s-0039-1686520
Hügl, Silke; Henke, Maximilian; Kahrs, Lüder; Ortmaier, Tobias; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
Entwicklung eines Versuchsstandes für die Insertionskraftmessung bei präziser Ausrichtung von Präparaten mittels stereooptischer Navigation
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In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 98 (2019), no. 2, p. S. S286 – S287, S316
[90. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Berlin, 29.05.-01.06.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1055/s-0039-1686177
Rau, Thomas S.; Kreul, Diana; Lexow, Jakob; Hügl, Silke; Zuniga, M. Geraldine; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
Characterizing the size of the target region for atraumatic opening of the cochlea through the facial recess
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In: Computerized medical imaging and graphics, vol. 77 (2019), art. 101655
DOI: https://doi.org/10.1016/j.compmedimag.2019.101655
Zentner, Lena; Griebel, Stefan; Hügl, Silke:
Fluid-mechanical compliant actuator for the insertion of a cochlear implant electrode carrier
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In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 142 (2019), art. 103590
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103590
Hügl, Silke; Aldag, Nina; Becker, Alexander; Lenarz, Thomas; Glasmacher, Birgit; Rau, Thomas S.:
Toward understanding the impact of cochlear model curvature, insertion speed and implant stiffness for the prediction of insertion forces
#!ilm_mods_00015572!#
In: The international journal of artificial organs: IJAO, vol. 42 (2019), no. 8, p. 431
[46. ESAO Congress (Hannover, 03.-07.09.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1177/0391398819860985
Hügl, Silke; Aldag, Nina; Becker, Alexander; Lenarz, Thomas; Glasmacher, Birgit; Rau, Thomas S.:
Identification of factors influencing insertion characteristics of cochlear implant electrode carriers
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In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 441–443
[53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0111
Suzaly, Nuha; Keller, Marie Christina; Hügl, Silke; Karsten, Elvira; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
Characterization of a measurement setup for the thermomechanical characterization of curved shape memory alloy actuators
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In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 445–448
[53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0112
Hügl, Silke; Erfurt, Peter; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
Reconstruction accuracy of an automated serial cross-sectional preparation technique for morphological human temporal bone imaging
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In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 191–194
[53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0049
Hügl, Silke; Scheper, Verena; Gepp, Michael M.; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.; Schwieger, Jana:
Coating stability and insertion forces of an alginate-cell-based drug delivery implant system for the inner ear
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In: Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, vol. 97 (2019), pp. 90–98
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2019.05.007
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Compliant systems: mechanics of elastically deformable mechanisms, actuators and sensors
#!ilm_mods_00012688!#
Berlin : De Gruyter, 2019. - ISBN 978-3-11-047974-4
DOI: https://doi.org/10.1515/9783110479744
Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zentner, Lena:
Modeling and design of flexure hinge-based compliant mechanisms
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In: Kinematics: analysis and applications. - London : InTechOpen, 2019
DOI: https://doi.org/10.5772/intechopen.85224
Torres Melgarejo, Mario André; Darnieder, Maximilian; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Theska, René:
On modeling the bending stiffness of thin semi-circular flexure hinges for precision applications
#!ilm_mods_00000978!#
In: Actuators, vol. 7 (2018), no. 4, art. 86
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Fiedler, Patrique; Mühle, Richard; Griebel, Stefan; Pedrosa, Paulo; Fonseca, Carlos; Vaz, Filipe; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:
Contact pressure and flexibility of multipin dry EEG electrodes
#!ilm_mods_00002821!#
In: IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 26 (2018), no. 4, pp. 750–757
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Darnieder, Maximilian; Torres, Mario; Linß, Sebastian; Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas:
Modellierung der Drehsteifigkeit dünner Festkörpergelenke in der Präzisionsgerätetechnik
#!ilm_mods_00010997!#
In: Jahrbuch Optik und Feinmechanik. - Görlitz : Optik-Verlag, 2018, pp. 139–165
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Static behavior of weighing cells
#!ilm_mods_00013727!#
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Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Räder, Thomas; Henning, Stefan; Theska, René; Zentner, Lena:
Influence of geometric scaling on the elasto-kinematic properties of flexure hinges and compliant mechanisms
#!ilm_mods_00013948!#
In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 125 (2018), pp. 220–239
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Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:
detasFLEX - a computational design tool for the analysis of various notch flexure hinges based on non-linear modeling
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Hügl, Silke; Rülander, Katharina; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
Investigation of ultra-low insertion speeds in an inelastic artificial cochlear model using custom-made cochlear implant electrodes
#!ilm_mods_00014443!#
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Schwieger, Jana; Hügl, Silke; Hamm, Annika; Lenarz, Thomas; Hoffmann, Andrea; Rau, Thomas S.; Scheper, Verena:
BDNF-produzierende humane mesenchymale Stammzellen in Alginat-Matrix: Neuroprotektion und Stabilität einer Cochlea-Implantat-Beschichtung in vitro
#!ilm_mods_00015581!#
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[89. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Lübeck, 09.-12.05.2018)]
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Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen
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Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Pawsey, Nick; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
Histological evaluation of a cochlear implant electrode array with electrically activated shape change for perimodiolar positioning
#!ilm_mods_00016190!#
In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 145–148
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0036
Rau, Thomas S.; Witte, Sina; Uhlenbusch, Lea; Lexow, G. Jakob; Hügl, Silke; Kahrs, Lüder A.; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas:
Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: a proof of concept
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In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 403–406
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0096
Hügl, Silke; Blum, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
Impact of anatomical variations on insertion forces: an investigation using artificial cochlear models
#!ilm_mods_00016189!#
In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 509–512
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0122
Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Handroos, Heikki:
A new prismatic crossed leaf-type flexure hinge based on topology optimization with discrete beam elements
#!ilm_mods_00016601!#
In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 243–246
Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Weber, Christian; Manske, Eberhard [et al.]:
State of the art precision motion systems based on compliant mechanisms
#!ilm_mods_00016600!#
In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 3–8
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:
Numerical calculation of compliant four-bar mechanisms with flexure hinges
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In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 267–270
Darnieder, Maximilian; Torres, Mario; Linß, Sebastian; Theska, René:
On precise modelling of very thin flexure hinges
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In: Proceedings of the 18th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 4th-8th June 2018, Venice, IT (ISBN 978-0-9957751-2-1), (2018), pp. 87–88
Rau, Thomas S.; Witte, Sina; Uhlenbusch, Lea; Lexow, G. Jakob; Hügl, Silke; Kahrs, Lüder A.; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas:
Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: a proof of concept
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In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 247
[52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]
DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6046
Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Dynamical investigation of crawling motion system based on a multistable tensegrity structure
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In: ICINCO 2018: proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Porto, Portugal, July 29-31, 2018, vol. 2 (2018), pp. 122–130
Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
Über den Vorteil sehr langsamer Insertionsgeschwindigkeit: niedrigere Insertionskräfte bei Cochlea-Implantaten
#!ilm_mods_00015583!#
In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 97 (2018), no. 2, p. 239
[89. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Lübeck, 09.-12.05.2018)]
DOI: https://doi.org/10.1055/s-0038-1640541
Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften
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In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45330
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:
PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien
#!ilm_mods_00015939!#
In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)
DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45331
Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Motion characteristics of a vibration driven mobile tensegrity structure with multiple stable equilibrium states
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In: Journal of sound and vibration, vol. 437 (2018), pp. 198–208
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2018.09.019
Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Räder, Thomas; Zentner, Lena; Theska, René:
Investigations of the geometrical scaling in the systematic synthesis of compliant mechanisms
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In: Proceedings of the 18th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 4th-8th June 2018, Venice, IT (ISBN 978-0-9957751-2-1), (2018), pp. 67–68
Hügl, Silke; Blum, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
Impact of anatomical variations on insertion forces - an investigation using artificial cochlear models
#!ilm_mods_00018101!#
In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 330
[52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]
DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6051
Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Pawsey, Nick; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
Histological evaluation of a cochlear implant electrode array with electrically activated shape change for perimodiolar positioning
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In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 135
[52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]
DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6027
Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
An approach to the estimation of the actuation parameters for mobile tensegrity robots with tilting movement sequences
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In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018): proceedings : Delft, the Netherlands, 20-22 June 2018, (2018), art. 8449871
DOI: https://doi.org/10.1109/REMAR.2018.8449871
Milojević, Andrija; Sebastian, Linß,; Ćojbašić, Žarko; Handroos, Heikki; Luostarinen, Lauri; Zentner, Lena:
Adaptive soft robotic gripper based on shape morphing compliant system
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In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018): proceedings : Delft, the Netherlands, 20-22 June 2018, (2018), art. 8449831
DOI: https://doi.org/10.1109/REMAR.2018.8449831
Issa, Mirna:
Einsatz funktioneller Materialien zur Realisierung inhärenter Sensorik bei elastischen Strukturen
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Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2017
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000071
Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
Toward steerable electrodes: an overview of concepts and current research
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In: Current directions in biomedical engineering, vol. 3 (2017), no. 2, pp. 765–769
DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2017-0161
Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:
General design equations for the rotational stiffness, maximal angular deflection and rotational precision of various notch flexure hinges
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In: Mechanical sciences: an open access journal for theoretical and applied mechanics, vol. 8 (2017), no. 1, pp. 29–49
DOI: https://doi.org/10.5194/ms-8-29-2017
Al-Shammari, Eiman Tamah; Petković, Dalibor; Danesh, Amir Seyed; Shamshirband, Shahaboddin; Issa, Mirna; Zentner, Lena:
Neuro-fuzzy estimation of passive robotic joint safe velocity with embedded sensors of conductive silicone rubber
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In: Mechanical systems and signal processing: mssp, vol. 72/73 (2016), pp. 486–498
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2015.11.031
Linß, Sebastian:
Ein Beitrag zur geometrischen Gestaltung und Optimierung prismatischer Festkörpergelenke in nachgiebigen Koppelmechanismen
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2015. - ISBN 978-3-86360-122-5
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 4)
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000283
Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens; Jannek, Dunja; Griebel, Stefan; Zentner, Lena; Vaz, Filipe; Fonseca, Carlos:
Comparison of three types of dry electrodes for electroencephalography
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In: Acta IMEKO: the e-Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), vol. 3 (2014), no. 3, pp. 33–37
[IMEKO World Congress ; 20 (Busan : 2012.09.09-14]
DOI: https://doi.org/10.21014/acta_imeko.v3i3.94
Risto, Uwe:
Zur Charakterisierung und Anwendung des Durchschlagverhaltens von nachgiebigen rotationssymmetrischen Strukturen
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - ISBN 978-3-86360-074-7
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 3)
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000467
Zentner, Lena (ed.):
10. Kolloquium Getriebetechnik: Technische Universität Ilmenau, 11.-13. September 2013
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - ISBN 978-3-86360-065-5
[Kolloquium Getriebetechnik ; 10 (Ilmenau) : 2013.09.11-13]
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 2)
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013100033
Issa, Mirna; Petkovic, Dalibor; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena:
Sensor elements made of conductive silicone rubber for passively compliant gripper
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In: The international journal of advanced manufacturing technology, vol. 69 (2013), no. 5/8, pp. 1527–1536
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-013-5085-8
Petković, Dalibor; Issa, Mirna; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena:
Application of the TRIZ creativity enhancement approach to design of passively compliant robotic joint
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In: The international journal of advanced manufacturing technology, vol. 67 (2013), no. 1/4, pp. 865–875
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-012-4530-4
Structural characterization of the whisker system of the rat
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In: IEEE sensors journal: a publication of the IEEE Sensors Council, vol. 12 (2012), no. 2, pp. 332–339
DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2161464
Characterization of statical properties of rat’s whisker system
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In: IEEE sensors journal: a publication of the IEEE Sensors Council, vol. 12 (2012), no. 2, pp. 340–349
DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2114341
Zentner, Lena (ed.):
Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - ISSN 2194-9476
Zentner, Lena (ed.):
Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš: Technische Universität Ilmenau, 29.-31. August 2012
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - ISBN 978-3-86360-034-1
[Workshop “Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš 2012” (Ilmenau, 29.-31.08.2012)]
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 1)
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012100142
Wazan, Ousama:
Rechnergestützte Untersuchung und Auswahl von Koppelmechanismen für Geradführungen
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Ilmenau : ISLE, 2005. - ISBN 3-938843-01-2
Bögelsack, Gerhard:
Fünfzig Jahre Fachgebiet Getriebetechnik an der Technischen Universität Ilmenau: eine Chronik von 1954 bis 2004
#!ilm_mods_00019412!#
Ilmenau : Techn. Univ., 2004
Böttcher, Frank; Christen, Gerhard; Pfefferkorn, Henning:
Structure and function of joints and compliant mechanisms
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In: Motion systems 2001: collected short papers of the Innovationskolleg “Bewegungssysteme”, Friedrich-Schiller-Universität Jena, Technische Universität Ilmenau (ISBN 3-8265-9064-3), (2001), pp. 30–35
