Wissenschaftliche Veröffentlichungen ohne Studienabschlussarbeiten

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Uhlig, René; Zentner, Lena
Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen. - In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, (2018), insges. 2 S.

https://doi.org/10.17185/duepublico/45320
Will, Christoph; Behn, Carsten; Steigenberger, Joachim
Object contour scanning using elastically supported technical vibrissae. - In: ZAMM, ISSN 1521-4001, Bd. 98 (2018), 2, S. 298-305

https://doi.org/10.1002/zamm.201600161
Schümann, Malte; Morich, Julian; Kaufhold, Tobias; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus; Odenbach, Stefan
A mechanical characterisation on multiple timescales of electroconductive magnetorheological elastomers. - In: Journal of magnetism and magnetic materials, ISSN 1873-4766, Bd. 453 (2018), S. 198-205

https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2018.01.029
Dietzel, Andreas;
Modellgestützte Ermittlung und Bewertung der Formgebungsgrenzen von Rotbuchenfurnier. - Aachen : Shaker Verlag, 2018. - xxx, 241 Seiten. - (Berichte aus der Mechanik)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2017

ISBN 3-8440-5673-4

Gegenstand dieser Arbeit ist die kontinuumsmechanische Beschreibung des Werkstoffes Furnier bei zweidimensionaler Umformung. Die experimentellen Betrachtungen werden an quer gemessertem, industriell hergestelltem Rotbuchenfurnier (Fagus sylvatica L.) durchgeführt. Umformversuche sind dabei Kurzzeitversuche. Auf Basis bekannter Materialmodelle von Vollholz (Kurzzeitbereich) werden verschiedene Umformmodelle für Furnier entwickelt. Besonderes Augenmerk liegt auf der Erfassung der Kennwertdifferenzen zwischen Vollholz und Furnier, der stark von den Parametern Holzfeuchte und Temperatur abhängigen Zug-Druck-Asymmetrie des Werkstoffes sowie des plastischen Verformungspotentials bei Druckbelastung. Darauf aufbauend werden, anhand mikroskopischer Untersuchungen, fertigungsbedingte Werkstoffschädigungen von Furnier (Messerrisse und Oberflächendefekte) charakterisiert und quantifiziert. Die Ergebnisse werden mit Blick auf die bei Vollholz und Furnier stark differierenden mechanischen Werkstoffkennwerte diskutiert und die Kennwertdifferenzen m.H. eines Schichtmodells erfasst. Des Weiteren werden ein neu entwickelter Biegeversuch und eine entsprechende Prüfvorrichtung zur Erfassung der zweidimensionalen Formungseigenschaften von Furnier vorgestellt. Der Schwerpunkt liegt in der Aufzeichnung der Randfaserdehnungen der Biegeprobe m.H. eines digitalen Bildkorrelationsmesssystems. Anhand umfangreicher Versuche werden die Biegeeigenschaften und das Versagensverhalten von Furnier in Abhängigkeit der Parameter Furnierdicke, Holzfeuchte, Faser- und Krümmungsrichtung (offene, geschlossene Furnierseite) ermittelt. Furnier zeigt dabei asymmetrische Biegeeigenschaften sowie ein sehr komplexes Versagensverhalten, mit sukzessiv zunehmender Werkstoffschädigung. Die minimal erreichbaren Biegeradien werden in Bezug auf die daraus resultierenden Oberflächendefekte des Furniers ausgewertet und diskutiert. Im Gültigkeitsbereich der entwickelten Umformmodelle zeigen die Versuchsergebnisse eine gute Übereinstimmung. Hin zu sehr kleinen Radien ist aus den Dehnungsmessungen ersichtlich, dass in der Zugrandfaser die, aus uniaxialen Zugversuchen bekannten, Bruchdehnungen deutlich überschritten werden. Es wird aufgezeigt, wie die zugrunde gelegte Werkstoffmodellbeschreibung zu erweitern ist, um auch diesen Grenzbereich der Furnierformung im Umformmodell abbilden zu können.



Volkova, Tatiana I.; Zimmermann, Klaus; Borin, Dmitry Yu.; Stepanov, Gennady V.; Storozhenko, P. A.
Dynamic response of a sensor element made of magnetic hybrid elastomer with controllable properties. - In: Journal of magnetism and magnetic materials, ISSN 1873-4766, Bd. 449 (2018), S. 77-82

https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2017.09.081
Zentner, Lena; Corves, Burkhard; Jensen, Brian; Lovasz, Erwin-Christian
Microactuators and Micromechanisms : Proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016. - Cham : Springer, 2017. - Online-Ressource (VIII, 261 p. 197 illus., 141 illus. in color, online resource). - (Mechanisms and Machine Science ; 45) ISBN 978-3-319-45387-3

https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3
Böhm, Valter; Sumi, Susanne; Kaufhold, Tobias; Zimmermann, Klaus
Compliant multistable tensegrity structures with simple topologies. - In: New Trends in Mechanism and Machine Science, (2017), S. 153-161

This paper describes a method to identify compliant tensegrity structures with multiple states of self-equilibrium. The considered algorithm is based on the repeated use of a form-finding procedure, using the static Finite-Element-Method. The algorithm can be used to develop compliant multistable tensegrity mechanisms with simple topologies. Therefore three planar tensegrity mechanisms with two or three stable equilibrium configurations are exemplary considered and verified experimentally.



https://doi.org/10.1007/978-3-319-44156-6_16
Sumi, Susanne; Böhm, Valter; Schale, Florian; Zimmermann, Klaus
Compliant gripper based on a multistable tensegrity structure. - In: New Trends in Mechanism and Machine Science, (2017), S. 143-151

This paper describes a new design approach of compliant grippers based on tensegrity structures with multiple states of self-equilibrium. As an example a planar tensegrity structure with two stable equilibrium states is considered and its potential use in a two-finger-gripper is discussed. The form finding and the influence of the segment parameters on global structural properties (e.g. mechanical compliance, static stability) are considered, with the help of static geometric nonlinear analyses, based on the Finite Element Method. The working principle is verified for a selected prototype.



https://doi.org/10.1007/978-3-319-44156-6_15
Schorr, Philipp; Sumi, Susanne; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus
Dynamical investigation of a vibration driven locomotion system based on a multistable tensegrity structure. - In: Vibration, control and stability of dynamical systems, ISBN 978-83-935312-5-7, (2017), S. 485-496

Dubovikova, Nataliia; Gerlach, Erik; Zeidis, Igor; Zimmermann, Klaus
An approach to the mechanical modeling of contact problems in the application to friction stir welding. - In: Engineering dynamics and life sciences, ISBN 978-83-935312-4-0, (2017), S. 173-182


   

... bis 2022 vom ehem. FG Technische Mechanik

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Zhao, Xin; Petkun, Sergey; Zeidis, Igor; Zimmermann, Klaus
Dynamical behavior of window regulator systems. - In: Shaping the future by engineering, (2014), insges. 9 S.

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-051:4
Gorges, Stephan; Riehs, Christopher; Zimmermann, Klaus; Kästner, Tobias
A cascaded worm-like locomotion system - constructive design, software and experimental environment. - In: Shaping the future by engineering, (2014), insges. 7 S.

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-046:5
Becker, Felix; Börner, Simon; James, Emmanuel; Minchenya, Vladimir; Zimmermann, Klaus
Low-cost piezoelectric actuators - analytical, numerical and experimental studies with a focus on mobile robotics. - In: Shaping the future by engineering, (2014), insges. 12 S.

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-043:2
Noll, Andreas; Behn, Carsten
Fuzzy-adapted lane assist of vehicles with uncertainties. - In: Shaping the future by engineering, (2014), insges. 20 S.

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-014:7
Behn, Carsten; Schwebke, Silvan
Gear shift patterns in uncertain terrestrial locomotion systems. - In: Applied non-linear dynamical systems, (2014), S. 37-48

The paper focusses on various gear shift patterns in an uncertain terrestrial locomotion system, i.e., in a wormlike locomotion system (WLLS). A WLLS in this theory is understood as a system living in a straight line (one dominant linear dimension) with no active (i.e., driving) legs nor wheels. A mechanical model comprises a chain of discrete mass points (1) connected by viscoelastic force actuators and (2) having ground interaction via spikes which make the velocities unidirectional. A spike means any device which realizes this restriction. The distances between two consecutive mass points are changed by an adaptive controller. In combination with the ground contact spikes, this results in an undulatory locomotion of the system. Optimal gaits which achieve a defined number and succession of resting mass points as well as the resulting velocity are developed in numerical investigations. We present a gait shifting procedure incorporating a combination of speed adjustment and gait change that enables optimal crawling for predefined limits of actuator or spike force load.



Zimmermann, Klaus; Zeidis, Igor; Abdelrahman, Mohamed;
Dynamics of mechanical systems with mecanum wheels. - In: Applied non-linear dynamical systems, (2014), S. 269-279

Fiedler, Bernd; Gerlach, Erik; Husung, Isabel; Zeidis, Igor; Zimmermann, Klaus; Füßl, Roland; Manske, Eberhard; Hausotte, Tino; Theska, René
Positioning with nanometre precision requires a high tech Nanopositioning and Nanomeasuring Machine and an optimal machine setup. - In: Shaping the future by engineering, (2014), insges. 8 S.

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-029:6
Will, Christoph; Steigenberger, Joachim; Behn, Carsten
Object contour reconstruction using bio-inspired sensors. - In: Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria, 1 - 3 September, 2014; [including the Special Session on Intelligent Vehicle Controls & Intelligent Transportation Systems (IVC&ITS), and the Special Session on Adaptive Stochastic Algorithms and their Applications at Human-Machine Interfaces (ASAAHMI)], ISBN 978-989-758-039-0, (2014), S. 459-467

This work is inspired and motivated by the sophisticated mammals sense organ of touch: vibrissa. Mammals, especially rodents, use their vibrissae, located in the snout region - mystacial vibrissae - to determine object contacts (passive mode) or to scan object surfaces (active mode). Here, we focus on the passive mode. In order to get hints for an artificial sensing prototype, we set up a mechanical model in form of a long slim beam which is one-sided clamped. We investigate in a purely analytical way a quasi-static sweep of the beam along a given profile, where we assume that the profile boundary is strictly convex. This sweeping procedure shows up in two phases, which have to be distinguished in profile contact with the tip and tangentially contact (between tip and base). The analysis eventuates in a phase decision criterion and in a formula for the contact point. These are the main results. Moreover, based on the observables of the problem, i.e. the clamping moment and the clamping forces, which are the only information the animal relies on, a reconstruction of the profile is possible - even with added uncertainty mimicking noise in experimental data.



Faenger, Bernd; Becker, Felix; Brandl, Michael; Fränzel, Norbert; Holder, Silvio; Köhring, Sebastian; Lutherdt, Stefan; Michaelis, Anne; Weichert, Frank; Schumann, Nikolaus; Scholle, Hans-Christoph; Zimmermann, Klaus; Augsburg, Klaus; Ament, Christoph; Linß, Gerhard; Pezoldt, Kerstin; Wenzel, Andreas; Witte, Hartmut
Mobilitätssysteme für Best Ager (50plus): neue Präventionsansätze. - In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen, (2014), S. 363-375

Fremerey, Max; Köhring, Sebastian; Nassar, Omar; Schöne, Manuel; Weinmeister, Karl; Becker, Felix; Џorџeviâc, Goran S.; Witte, Hartmut
A phase-shifting double-wheg-module for realization of wheg-driven robots. - In: Biomimetic and Biohybrid Systems, (2014), S. 97-107

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09435-9_9