Ferrofluid based locomotion system with locally fixed electromagnetic field. - In: Actuator 08, (2008), S. 834-837
The article presents a system for the ferrofluid based locomotion of non-magnetic objects, preferentially for the microtechnical application. The uniaxial translatory motion of the non-magnetic object situated on the ferrofluid surface or partial in the ferrofluid itself is obtained due to the periodic change of the condition parameters of the ferrofluid by a locally fixed magnetic field. Here an overview is given on the different design options of such systems, on the theoretical and experimental considerations about the magnetic field of the described system, ensuing on that, on the ferrofluid behaviour, and on the characteristic features of the locomotion system according to measurements in laboratory testings.
An inertially excited two-mass oscillator moving on rough plane. - In: CD-ROM proceedings, ISBN 978-0-9805142-1-6, (2008), insges. 2 S.
The motion of two bodies (mass points) connected by a linear spring is studied for the case where the coefficient of friction is independent of motion. The system is driven by two unbalanced rotors attached to the bodies. It is shown, that the direction of motion can be reversed without changing the direction of rotation of the rotors.
Deformation of a magnetic fluid surface due to ferromagnetic bodies in an applied uniform magnetic field. - In: Proceedings of the 7th International Pamir Conference Fundamental and Applied MHD and COST P17 Annual Workshop 2008, (2008), S. 747-751
Static and dynamic deformations of a magnetic fluid surface due to the ferromagnetic bodies in an applied uniform magnetic field are studied. The numerical solutions of the problem of the determination of the static surface shape of the magnetic fluid containing different magnetizable bodies in an applied uniform magnetic field are obtained. The flow of a layer of an incompressible viscous magnetic fluid on a plane under the action of a travelling magnetic field, which is created by moving ferromagnetic iron rods, is analyzed analytically.
Untersuchung der Dynamik eines hochpräzisen z-Achsen Positioniersystems für Nanopositionier- und Nanomessmaschinen. - In: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme, (2008), S. 207-211
Entwicklung strukturierter FEM-Modelle und deren beispielhafte Anwendung auf eine fahrzeugtechnische Baugruppe. - Schmalkalden : Fachhochschule, 2008. - XII, 108 S.. - (fhS-prints ; 2008,3) Zugl.: Ilmenau : Techn. Univ., Diss., 2008
ISBN 3980658554 = 978-3-9806585-5-3
Die Finite-Elemente-Methode stellt ein leistungsfähiges Werkzeug zur Beantwortung physikalisch definierter Fragestellungen dar. Im Mittelpunkt der Arbeit steht die Lösung technischer Problemstellungen auf Basis einer strukturierten FEM-Modellerstellung. Grundgedanke dieser strukturierten Modellerstellung ist die Wahl einer geeigneten Abstraktionsebene zur Lösung von Teilzielstellungen und damit der Aufbau geeigneter FEM-Teilmodelle.Zusätzlich werden FEM-Untermodelle zur gezielten Bestimmung von Eingabegrößen genutzt. FEM-Teilmodelle können dann zu einem effizienten und in Teilen verifizierten FEM-Gesamtmodell zusammengefasst werden. Zum Aufbau solcher FEM-Modelle unter Nutzung der FEM-Modellstruktur werden praktische Empfehlungen gegeben.Die entwickelte FEM-Modellstruktur wurde am Beispiel einer Hinterachswelle für ein Nutzkraftfahrzeug angewendet. Die Abbildung des strukturmechanischen Verhaltens erfolgte unter der Einbeziehung einzelner FEM-Teilmodelle für äußere Belastungen, elastisch-plastisches Materialverhalten, Oberflächenrauheit und Eigenspannungen infolge eines Richtprozesses. Für den Hinterachswellenflansch und den Hinterachswellenschaft wurden FEM-Gesamtmodelle erstellt, welche alle relevanten physikalischen Einflüsse auf diese Geometriebereiche abbilden.Abschließend wurde eine Lebensdauerberechnung für den Hinterachswellenschaft durchgeführt. Die aufgebauten FEM-Modelle konnten analytisch oder mit Hilfe praktischer Untersuchungen validiert werden. Am Beispiel der Hinterachswelle konnte gezeigt werden, dass mit der strukturierten Modellerstellung effizient Problemstellungen abgearbeitet werden können.
Surface of a magnetic fluid containing magnetizable bodies in an applied uniform magnetic field. - In: Magnetohydrodynamics, ISSN 0024-998X, Bd. 44 (2008), 2, S. 175-182
Analytical solutions of the problem of the surface shape determination of a MF containing different magnetizable bodies in an applied uniform magnetic field have been found for an arbitrary value of the magnetic field. The cases of spherical body (the axially symmetric problem) and cylindrical (the plane problem) are considered.
Calculation of a magnetizable worm deformation in a magnetic field. - In: Magnetohydrodynamics, ISSN 0024-998X, Bd. 44 (2008), 2, S. 143-148
In this paper, the deformation of a magnetizable elastic body in an alternating magnetic field is considered from a theoretical point of view. The body deformation and velocity are calculated. Analytical and numerical results are compared with the experimental data.
Dynamics and control of a two-degree-of freedom vibration-driven system. - In: IFAC Proceedings Volumes, ISSN 1474-6670, Bd. 40 (2007), 14, S. 109-114
https://doi.org/10.3182/20070829-3-RU-4912.00018
Vlijanie perechodnych processov v &ptbov;elektromotorach na ustojčivostь roboto-techničeskich sistem :
Influence of transients in electric motors on the stability of robotic systems. - In: Problems of mechanics, ISSN 1512-0740, (2007), No. 1(26), Seite 19-31
Moving like worms: without "Legs". - In: German research, ISSN 1522-2322, Bd. 29 (2007), 3, S. 24-26
http://dx.doi.org/10.1002/germ.200890005