An approach to combine methods for cooperative navigation and optimal sensor placement in marine robotics. - In: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963, Bd. 48 (2015), 16, S. 107-112
http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.266
Modulare Mikrofluidik-Plattform im Laboratory Disc-Format für die biosensorische Bestimmung von Propionsäure-Konzentrationen. - In: MEMS, Mikroelemente, Systeme, (2015), S. 793-795
Improved clock synchronization start-up time for Ethernet AVB-based in-vehicle networks. - In: 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), ISBN 978-1-4673-7930-4, (2015), insges. 8 S.
http://dx.doi.org/10.1109/ETFA.2015.7301412
Zum Übertragungsverhalten medizinischer Bilderzeugungssysteme : Teil 6 - örtliche Dynamik: Kennfunktionen. - In: Medizintechnik, ISSN 0344-9416, Bd. 135 (2015), 2, S. 70-75
Richt- oder Schlängellinie?. - In: Medizintechnik, ISSN 0344-9416, Bd. 135 (2015), 3, S. 104-108
Experimenteller Computertomograph für Lehre und Forschung : Teil 8: iterative Rekonstruktionsverfahren zur Dosisminimierung. - In: Medizintechnik, ISSN 0344-9416, Bd. 135 (2015), 5, S. 182-189
Zum Übertragungsverhalten medizinischer Bilderzeugungssysteme : Teil 7: Rauschen. - In: Medizintechnik, ISSN 0344-9416, Bd. 135 (2015), 4, S. 153-156
Modellierung und Simulation der Dynamik von Anlagerungs- und Penetrationsprozessen in partikelbelasteten Kühlmittelströmungen, 2015. - Online-Ressource (PDF-Datei: XX, 222 S., 11,46 MB) Ilmenau : Techn. Univ., Diss., 2015
Enth. außerdem: Thesen
Ein Kühlmittelverluststörfall ist ein postuliertes Störfallszenario in der Reaktorsicherheitsforschung bei dem davon ausgegangen wird, dass Isolationsmaterial infolge eines Lecks von Anlagenkomponenten freigesetzt wird. Um das Eindringen des Isolationsmaterials in den Reaktorkern zu minimieren, ist eine Maßnahme dieses mit Siebgittern zurückzuhalten. Die dabei stattfindende Rückhaltung entspricht dem verfahrenstechnischen Fest-Flüssig-Trennverfahren der Kuchenfiltration und hat in vielfältigen technischen Anwendungen eine hohe Relevanz. Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Modellierung und Simulation der dabei stattfindenden Anlagerungsprozesse mit Hilfe wissensbasierter Methoden. Zunächst erfolgte eine detaillierte Prozessanalyse. Anschließend wurden die wesentlichen Modellkomponenten und Verhaltensweisen identifiziert. Während des Modellierungsvorgangs wurden verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Zielstellungen entwickelt. Diese Arbeit stellt die Herangehensweise der Modellerstellung sowie die fertigen Modelle ausführlich dar. Weiterhin wird das finale Anlagerungsmodell detailliert analysiert. Hierzu gehören die Gegenüberstellung zu einem vergleichbaren Modellansatz sowie die Analyse sensitiver Modellparameter.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=26782
Optimization approaches for planning and operation of large-scale water distribution networks, 2015. - Online-Ressource (PDF-Datei: XIII, 148 S., 1,72 MB) : Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2015
Parallel als Druckausg. erschienen
Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, sich zwei Hauptaspekten bei der Planung und Betriebsführung von großen Wasserverteilungssystemen (WVS) zu widmen, die einerseits in der Druckregelung im laufenden Betrieb zur Wasserverlustreduzierung sowie andererseits in der Optimierung der Pumpenergie- und Wartungskosten bestehen. Die optimale Druckregelung wird durch die optimale Platzierung von Druckreduzierungsventilen (DRV) erreicht. Die Optimierung des Betriebs der DRVs wird durch die Minimierung des überschüssigen Drucks im Wasserverteilungssystem erreicht, während die Minimierung der Pumpenergie- und Wartungskosten durch die optimale Berechnung der Ein- und Ausschaltvorgänge der Pumpen erzielt wird. Zur effektiven Wasserverlustreduzierung in einem WVS wird in dieser Arbeit ein neuer Lösungsansatz vorgeschlagen, nämlich ein mathematisches Optimierungsprogramm mit Komplementaritätsbeschränkungen (MOKB), um ein gemischt-ganzzahliges nichtlineares Optimierungsproblem zur optimalen Platzierung von DRVs zu lösen. Zusätzlich wurde ein neues Rundungsschema entwickelt, um sowohl die Lösungsprozedur zu beschleunigen als auch die Qualität der MOKB-Lösung zu verbessern. Der MOKB-Ansatz wurde danach auf die optimale Platzierung von DRVs für so genannte Benchmark-WVSs angewendet und brachte neue optimale Platzierungen von DRVs hervor. Diese Ergebnisse äußern sich in einer erhöhten Reduzierung von Verlustwassermengen und überschüssigen Drücken verglichen mit den Resultaten, die mit bisherigen Lösungsansätzen gefunden wurden.In WVSs, in denen schon DRVs installiert worden sind, kann man die Wasserverlustreduzierung untersuchen, indem man den Betrieb der DRVs optimiert. Ein erweitertes Modell der DRVs wird in dieser Arbeit vorgeschlagen, in dem ein Gesamtmodell mit drei Betriebsmodi aufgestellt wird. Dieses Modell - repräsentiert durch eine nichtlineare nicht-glatte Gleichung - kann bei vielen Szenarios, die in WVSs auftreten, in die Details gehen, die mit existierenden DRV-Modellen nicht behandelbar sind. Numerische Untersuchungen haben gezeigt, dass das erweiterte DRV-Modell die existierenden Modelle in puncto Qualität und Genauigkeit der optimalen Lösung übertrifft. Neben der Druckregelung zur Verlustreduzierung wurde in dieser Arbeit ebenfalls ein allgemeiner gemischt-ganzzahliger nichtlinearer Programmierungsansatz (GGNLP) zur Optimierung der Ein- und Ausschaltvorgänge von Pumpen in Wasserversorgungssystemen mit mehreren Speichern entwickelt. Eine Menge von linearen Gleichungsnebenbedingungen zur Formulierung des GGNLP und für eine effektive Beschränkung der Anzahl von Ein-/Ausschaltungen wird vorgeschlagen. Als ein Ergebnis führt die optimale Berechnung höchstens zu einer spezifizierten maximalen Anzahl von Schaltvorgängen mit reduzierten Pumpenergiekosten. Um darüber hinaus die Betriebsweise von großen WVSs zu optimieren, wurde ein Softwarepaket entwickelt, das automatisch das Optimierungsmodell aus einem Simulationsmodell aus der EPANET-Simulationsumgebung extrahiert und einen zweistufigen Optimierungsansatz ausführt, der den optimalen Pumpenbetrieb für ein real existierendes großes Trinkwasserversorgungssystem bestimmt. Die Software gestattet dem Nutzer die Optimierung der Betriebsführung von WVSs mit minimalem Aufwand.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=26777
Optimization of pumping energy and maintenance costs in water supply systems. - In: Modelling, computation and optimization in information systems and management sciences, (2015), S. 93-104
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18161-5_9