Publikationen an der Fakultät für Informatik und Automatisierung ab 2015

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Erstellt: Wed, 17 Jul 2024 23:08:55 +0200 in 0.1067 sec


Mosayebi Samani, Mohsen; Melo, Lorena; Agboada, Desmond; Nitsche, Michael; Kuo, Min-Fang
Ca2+ channel dynamics explain the nonlinear neuroplasticity induction by cathodal transcranial direct current stimulation over the primary motor cortex. - In: European neuropsychopharmacology, ISSN 1873-7862, Bd. 38 (2020), S. 63-72

https://doi.org/10.1016/j.euroneuro.2020.07.011
Streese, Lukas; Brawand, Lukas Y.; Gugleta, Konstantin; Maloca, Peter M.; Vilser, Walthard; Hanssen, Henner
New frontiers in noninvasive analysis of retinal wall-to-lumen ratio by retinal vessel wall analysis. - In: Translational Vision Science & Technology, ISSN 2164-2591, Bd. 9 (2020), 6, 7, S. 1-8

https://doi.org/10.1167/tvst.9.6.7
Hammer, Martin; Simon, Rowena; Hasan, Somar; Sauer, Lydia; Klemm, Matthias; Kreilkamp, Lukas; Zweifel, Lynn; Augsten, Regine; Meller, Daniel
Fundus autofluorescence lifetimes and spectral features of soft drusen and hyperpigmentation in age-related macular degeneration. - In: Translational Vision Science & Technology, ISSN 2164-2591, Bd. 9 (2020), 5, 20, S. 1-11

https://doi.org/10.1167/tvst.9.5.20
Sakurai, Eriko; Kurashige, Kentarou; Tsuruta, Setsuo; Sakurai, Yoshitaka; Knauf, Rainer; Damiani, Ernesto; Kutics, Andrea; Frati, Fulvio
Embodiment matters: toward culture-specific robotized counselling. - In: Journal of reliable intelligent environments, ISSN 2199-4676, Bd. 6 (2020), 3, S. 129-139

In this paper, we propose adding the traditional Japanese nodding behavior to the repertoire of social movements to be used in the context of human-robot interaction. Our approach is motivated by the notion that in many cultures, trust-building can be boosted by small body gestures. We discuss the integration of a robot capable of such movements within CRECA, our context-respectful counseling agent. The frequent nodding called "unazuki" in Japan, often accompanying the "un-un" sound (meaning "I agree") of Japanese onomatopoeia, underlines empathy and embodies unconditioned approval. We argue that unazuki creates more empathy and promotes longer conversation between the robotic counsellor and people. We set up an experiment involving ten subjects to verify these effects. Our quantitative evaluation is based on the classic metrics of utterance, adapted to support the Japanese language. Interactions featuring "unazuki" showed higher value of this metrics. Moreover, subjects assessed the counselling robot's trustworthiness and kindness as "very high" (Likert scale: 5.5 versus 3-4.5) showing the effect of social gestures in promoting empathetic dialogue to general people including the younger generation. Our findings support the importance of social movements when using robotized agents as a therapeutic tool aimed at improving emotional state and social interactions, with unambiguous evidence that embodiment can have a positive impact that warrants further exploration. The 3D printable design of our robot supports creating culture-specific libraries of social movements, adapting the gestural repertoire to different human cultures.



https://doi.org/10.1007/s40860-020-00109-y
Gast, Richard; Schmidt, Helmut; Knösche, Thomas R.
A mean-field description of bursting dynamics in spiking neural networks with short-term adaptation. - In: Neural computation, ISSN 1530-888X, Bd. 32 (2020), 9, S. 1615-1634

Bursting plays an important role in neural communication. At the population level, macroscopic bursting has been identified in populations of neurons that do not express intrinsic bursting mechanisms. For the analysis of phase transitions between bursting and non-bursting states, mean-field descriptions of macroscopic bursting behavior are a valuable tool. In this article, we derive mean-field descriptions of populations of spiking neurons and examine whether states of collective bursting behavior can arise from short-term adaptation mechanisms. Specifically, we consider synaptic depression and spike-frequency adaptation in networks of quadratic integrate-and-fire neurons. Analyzing the mean-field model via bifurcation analysis, we find that bursting behavior emerges for both types of short-term adaptation. This bursting behavior can coexist with steady-state behavior, providing a bistable regime that allows for transient switches between synchronized and nonsynchronized states of population dynamics. For all of these findings, we demonstrate a close correspondence between the spiking neural network and the mean-field model. Although the mean-field model has been derived under the assumptions of an infinite population size and all-to-all coupling inside the population, we show that this correspondence holds even for small, sparsely coupled networks. In summary, we provide mechanistic descriptions of phase transitions between bursting and steady-state population dynamics, which play important roles in both healthy neural communication and neurological disorders.



https://doi.org/10.1162/neco_a_01300
Schulz, Steffen; Haueisen, Jens; Bär, Karl-Jürgen; Voss, Andreas
Different antipsychotics and their influence on central-cardiorespiratory network pathways in paranoid schizophrenia. - In: Computation and modelling in physiology new challenges and opportunities, (2020), insges. 2 S.

https://doi.org/10.1109/ESGCO49734.2020.9158046
Ebner, Christian; Gorelik, Kirill; Zimmermann, Armin
Model-based dependability analysis of fail-operational electric drivetrains. - In: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (2020), S. 256-263

https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158882
Weichenhain, Maxi;
Ein Petri-Netz-Tabellen-Modell zur Anwendung im klassischen und agilen Projektmanagement. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (XII, 149, XII-LXIII Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

Projektmanagement (PM) und Petri Netze (PN) haben als Gemeinsamkeit, dass Aktivitäten in Abhängigkeit von Ereignissen ausgeführt werden, welche dann selbst wieder Ereignisse erzeugen können. Wenn die Anwendungsdomäne PM und das Modellierungsmittel PN zusammentreffen, besteht die Möglichkeit Synergieeffekte entstehen zu lassen. Um ein Modell des agilen und klassischen PM in ein PN-Modell zu überführen, sind dazu beide Welten zur Modellierung und Simulation zu vereinen. Es existieren durchaus eine Reihe von Ansätzen auf diesem Gebiet, allerdings ohne Berücksichtigung wichtiger Teilaspekte, wie z. B. die der praktischen Anwendbarkeit. Die vorliegende Arbeit legt deshalb einen zyklischen Ablauf zugrunde, der mit strukturierten Tabellen beginnt. Diese kommen dem Vorgehen im praktischen PM entgegen, erreichen aber durch die Systematisierung die Überführbarkeit in das PN-Modell. Das PN-Modell legt eine Variante zugrunde, die aus der Sicht der Anwendungen verschiedene PN-Erweiterungen wie hierarchische, zeitbewertete oder gefärbte Netze unter Verwendung strukturierter Marken aufnimmt. Teilaufgaben werden in hierarchische PN-Konstrukte gekapselt, die anpassbar durch das innere PN, das Verhalten von Objekten des PM beschreiben. Typische Objekte wie Aktivitäten und Ressourcen sind durch Eigenschaften wie Atomarität, Wiederverwendbarkeit und Zeitverbrauch gekennzeichnet. Wechselwirkungen zwischen Konstrukten werden über PN-Elemente beschrieben. Der gesamte Projektplan wird dadurch aus Konstrukten und deren Beziehungen aufgestellt. Das PN bildet dabei die zentrale Ablauflogik. Die Umsetzung beruht darauf, die Dateneingabe von der Planung und den aktuellen Zwischenständen in der Tabellenstruktur vorzunehmen, und im Hintergrund automatisch das PN zu generieren bzw. zustandsabhängig zu verändern. Dafür wird in der Arbeit ein experimentelles Tool beschrieben. Dabei sollen anschließend die Ergebnisse durchgeführter Simulationen mit einem Standard-PN-Tool erneut in die bestehende Tabelle zurückgeführt werden. Diese grundlegenden Vorteile des PN-Konzeptes können so vollumfänglich ausgenutzt und für den Projektmanager auch ohne PN-Kenntnisse Verwendung finden. Dadurch wird die Methode dynamisch und ist für verschiedenste Projekte universell einsetzbar.



https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00045619
Pohl, Constantin; Sattler, Kai-Uwe
Parallelization of massive multiway stream joins on manycore CPUs. - In: Euro-Par 2019: parallel processing workshops, (2020), S. 5-16

Wendland, Philip; Schäfer, Günter
Feedback-based hidden-terminal mitigation for distributed scheduling in cellular V2X. - In: IFIP Networking 2020 Conference and workshops, (2020), S. 549-553

https://ieeexplore.ieee.org/document/9142811