Publikationen an der Fakultät für Informatik und Automatisierung ab 2015

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Erstellt: Wed, 17 Jul 2024 23:08:55 +0200 in 0.1182 sec


Henke, Karsten; Nau, Johannes; Hutschenreuter, René; Bock, Robert-Niklas; Wuttke, Heinz-Dietrich
"Hidden" integration of industrial design-tools in E-learning environments. - In: Cross reality and data science in engineering, (2021), S. 437-455

One of the problems that has emerged during the intensive usage of the GOLDi remote lab over the years is the usage of external third-party development tools, necessary for the software- or hardware-oriented design. The installation and setup (e.g. of Atmel Studio or Intel Quartus Prime) on a private PC or laptop is quite complicated, requires some expert knowledge to use these tools safely and effectively, and is not always platform-independent. Above this, these IDE occupy several gigabytes in memory size and sometimes take hours to install. These very powerful tools, of which only a fraction of the offered functionality is needed to solve the given educational task, generate a large overhead. In addition, high school and university students may have only little or no knowledge of microcontrollers, FPGA, compiler linker toolchain, hardware-related languages, etc.That is why we developed a new tool as an integral part of the GOLDi remote lab infrastructure - called WIDE (WEB IDE) - which will be described in this paper. WIDE supports all the design flows with the only requirement of an Internet browser. This means WIDE is running in standalone mode to write and compile code in the specific language or directly inside the Experiment Control Panel (ECP) of the student's Web browser.



Wuttke, Heinz-Dietrich; Henke, Karsten; Hutschenreuter, René
Virtual control units in remote labs. - In: Cross reality and data science in engineering, (2021), S. 223-231

Enforced by current results of research in the field of the Internet of Things, working with virtual models has taken a significant step forward. To use such technologies in interactive collaborative and blended learning scenarios, virtual, remote and hybrid online labs has a long tradition in the engineering education process. In virtual or hybrid labs, parts of the experiments take place not on real, but on virtual instruments. In the paper, we present virtual design tools, used in a hybrid online lab that supports a course in designing combinational and sequential logic for control systems. We describe a new integrated hardware-oriented design tool called BEAST (Block-diagram Editing And Simulation Tool) supporting a circuit-oriented design process and works as virtual control unit in a hybrid online lab. We also discuss in which learning scenarios virtual control units have proven themselves.



Häfeli, Urs; Dutz, Silvio; Zborowski, Maciej; Schütt, Wolfgang
Preface magnetic carriers conference 2018. - In: Journal of magnetism and magnetic materials, ISSN 1873-4766, Bd. 494 (2020), 165748

https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2019.165748
Mäder, Patrick; Wäldchen, Jana
Flora Incognita - interactive, semi-automatic species identification with mobile devices :
Flora Incognita - interaktive, halbautomatische Artenbestimmung mit mobilen Endgeräten und vollautomatischer Kartierung : Bundesprogramm Biologische Vielfalt : Projektlaufzeit: 1. August 2014-31. Juli 2020. - Ilmenau : Technische Universität Ilmenau. - 1 Online-Ressource (24 Seiten, 728,64 KB)Förderkennzeichen BMBF 01LC1319A+B

https://doi.org/10.2314/KXP:1795523190
Mohagheghi, Erfan; Gasso, Joan Gubianes; Li, Pu
Optimal integration of electric vehicles in smart grids with renewables and battery storage systems under uncertainty. - In: Trends in Computer science and information technology, ISSN 2641-3086, Bd. 5 (2020), 1, S. 048-049

https://doi.org/10.17352/tcsit.000021
Mohagheghi, Erfan; Gasso, Joan Gubianes; Li, Pu
Optimal e-powertrain solutions for future electric vehicles. - In: Trends in Computer science and information technology, ISSN 2641-3086, Bd. 5 (2020), 1, S. 042-043

https://doi.org/10.17352/tcsit.000018
Koch, Alexander; Walzer, Stefan
Foundations for actively secure card-based cryptography. - In: 10th International Conference on Fun with Algorithms, (2020), S. 17.1-17:23

https://doi.org/10.4230/LIPIcs.FUN.2021.17
Alramlawi, Mansour;
Model-based optimization of PV-based microgrids considering grid blackout and battery lifetime. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (XXVII, 153 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

Das Interesse an der Installation von auf Photovoltaik (PV) basierenden Mikronetzen (MGs) hat in den letzten Jahren deutlich zugenommen, da die dringende Notwendigkeit besteht, die Treibhausgasemissionen zu reduzieren und die Zuverlässigkeit sowie die Qualität der Stromversorgung, insbesondere in Entwicklungsländern, zu verbessern. Das entscheidende Potenzial für einen kostengünstigen Betrieb und eine unterbrechungsfreie Stromversorgung liegt jedoch im optimalen Betrieb und Design solcher MGs. In dieser Dissertation werden neue mathematische Modelle und neue Formulierungen für den optimalen Betrieb und die optimale Auslegung von MGs sowohl für Wohnviertel als auch für die Industrie vorgestellt. Basierend auf hochentwickelten und praktischen Modellen der betrachteten MGs werden verschiedene Optimierungsprobleme formuliert und gelöst, um das Netzausfallproblem anzugehen, das in mehreren Ländern weltweit ein bedeutendes Problem darstellt. Die Standard- PV-Batterie für Privathaushalte wird um steuerbare Schalter erweitert, um den praktischen Einschränkungen des MG-Betriebs gerecht zu werden. Dann wird eine optimale Leistungsabgabestrategie vorgeschlagen, die auf dem Konzept eines prädiktiven Reglers mit einem ökonomischen Modell (EMPC) basiert. Die vorgeschlagene Betriebsstrategie zielt darauf ab, die Last abzudecken und in der Zwischenzeit die Gesamtkosten der Energie zu minimieren und die Lebensdauer der Batterie unter Berücksichtigung des Netzausfallproblems zu verlängern. Andererseits ist bekannt, dass die industriellen Lasten niedrige Leistungsfaktoren haben; daher kann der Blindleistungsverbrauch der Last nicht vernachlässigt werden. In diesem Sinne wird ein Kostenmodell für die abgegebene Blindleistung aus dem PV-System und dem Batteriespeichersystem vorgestellt. Darüber hinaus wird ein neuartiges Kostenmodell für die Blindleistungserzeugung aus dem Dieselgenerator entwickelt. Folglich wird eine neue optimale Wirk-Blindleistungsverteilungsstrategie (AR-OPD) für PV-Batterie-Diesel-MGs eingeführt, um die Kosten der abgegebenen Wirk- und Blindleistung zu senken. Die Existenz der nichtlinearen Kostenfunktion und nichtlinearer Nebenbedingungen führt zu einem Optimierungsproblem der dynamischen gemischt-ganzzahligen nichtlinearen Programmierung (MINLP), dass durch metaheuristische Optimierungstechniken gelöst wird. Das Berechnungsergebnis zeigt, dass das vorgeschlagene EMPC-Rahmenwerk in der Lage ist, die Leistungsverteilung im MG sowohl für den netzgekoppelten als auch für den Inselbetrieb kosteneffizient und zuverlässig zu steuern. Darüber hinaus führt die vorgeschlagene Betriebsstrategie im Vergleich zu den traditionellen regelbasierten Betriebsstrategien zu einer signifikanten Reduzierung der Gesamtkosten der abgegebenen Wirk-Blindleistung und des Batterie-Lebensdauerverlusts. Darüber hinaus wird gezeigt, dass der PV-Wechselrichter in der Lage ist, Blindleistung mit sehr geringen Kosten im Vergleich zu anderen Energiequellen im MG zu erzeugen. Aus einer anderen Perspektive ist die Optimierung der Größe der MG-Komponenten von wesentlicher Bedeutung, um die beste Leistung zu garantieren und die Rentabilität des MG zu maximieren. Daher wird eine umfassende Methode für die optimale Auslegung sowohl der Wohnviertel- als auch der Industrie-MGs vorgeschlagen. Die vorgeschlagene Methode zielt darauf ab, die nivellierten Energiekosten (LCOE) unter Berücksichtigung der Begrenzung des jährlichen Gesamtverlustes der Stromversorgung (TLPS) und der betrieblichen Einschränkungen des MG zu minimieren. Bei der vorgeschlagenen Methode wird besonders darauf geachtet, die Lebensdauer der Batteriebank genau abzuschätzen. Dazu wird ein umfassendes Modell für die Blei-Säure-Batterie verwendet, um den Betrieb und die Alterung der Batterie zu simulieren, basierend auf den physikalisch-chemischen Prozessen der Batterie. Die Berücksichtigung der Unsicherheit der Eingabeparameter spielt jedoch eine entscheidende Rolle bei der Erhöhung der optimalen Entwurfsgenauigkeit. Daher werden die Unsicherheiten der Sonneneinstrahlung, der Umgebungstemperatur, der Blackout-Startzeit und der Blackout-Dauer modelliert und zum Optimierungsproblem hinzugefügt. Aufgrund der Existenz von Zufallsparametern im Optimierungsproblem ist es jedoch unsicher, die Randbedingungen des Problems zu erfüllen. Daher wird das neue Optimierungsproblem als ein wahrscheinlichkeitsbeschränktes Optimierungsproblem formuliert und durch eine auf stochastischer Simulation basierende Optimierungsmethode unter Einbeziehung der Monte-Carlo-Simulation gelöst. Die Ergebnisse zeigten, dass die Vernachlässigung der Unsicherheit der Eingangsparameter zu einem signifikanten Fehler bei der Berechnung der optimalen Größe führen kann, was zu einer erheblichen Verminderung des Zuverlässigkeitsniveaus des MG führt. Darüber hinaus könnte dies zu einer falschen Schätzung für den LCOE über die Lebensdauer des MG führen, was zu falschen Investitionsentscheidungen führen könnte. Darüber hinaus ist zu beobachten, dass die Berücksichtigung der Unsicherheit von Netzausfällen die entscheidende Rolle bei der Gewährleistung der Zuverlässigkeit des MG spielt.



https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2020000668
Scheidig, Andrea; Mayfarth, Anke; Sternitzke, Christian; Vorndran, Alexander; Trinh, Thanh Q.; Schütz, Benjamin; Groß, Horst-Michael
Roboterassistiertes Gangtraining: Wertung des erreichten Stands. - In: AAL Kongress 2020, (2020), S. 7-12