Hardware-in-the-loop test of an open-loop fuzzy control method for decoupled electrohydraulic antilock braking system. - In: IEEE transactions on fuzzy systems, ISSN 1941-0034, Bd. 29 (2021), 5, S. 965-975
https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2020.2965868
Brake particle movement inside the frictional system and influencing parameters. - Stansted, Essex : FISITA. - 1 Online-Ressource (1 Seiten)Publikation entstand im Rahmen der Veranstaltung: EuroBrake 2020, EB2020-EBS-010
https://doi.org/10.46720/eb2020-ebs-010
Artificial neural network regression models for the prediction of brake-related emissions. - Stansted, Essex : FISITA. - 1 Online-Ressource (1 Seite)Publikation entstand im Rahmen der Veranstaltung: EuroBrake 2020, EB2020-STP-050
https://doi.org/10.46720/eb2020-stp-050
Measurement of vehicle related non-exhaust particle emissions under real driving conditions. - Stansted, Essex : FISITA. - 1 Online-Ressource (1 Seite)Publikation entstand im Rahmen der Veranstaltung: EuroBrake 2020, EB2020-STP-039
https://doi.org/10.46720/eb2020-stp-039
Novel developing environment for automated and electrified vehicles using remote and distributed X-in-the-Loop technique. - In: 2020 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), (2020), insges. 5 S.
This paper contributes to an approach for integrated development, optimization and scientific investigation of coupled systems. The focus here is on real-time networking of test fields with model-based development environments.
https://doi.org/10.1109/VPPC49601.2020.9330996
Ride blending control for AWD electric vehicle with in-wheel motors and electromagnetic suspension. - In: 2020 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), (2020), insges. 5 S.
This paper presents a controller for enhancing the ride comfort of electric vehicles with in-wheel motors (IWM) and electromagnetic suspensions (AS). The combined use of IWMs and AS to increase the ride comfort is referred to as Ride Blending (RB). The purpose of this integrated control, its general idea and concept are discussed. The Ride Blending controller is based on a multi-layer hierarchical control architecture. To continuously allocate the demand between the actuators, the control makes use of a cost function optimisation where the ideal control parameters for the current time step are defined. The goal of each component of this function is explained and the structure of each one is described. The use of the ride blending control is then demonstrated on various driving manoeuvres to show the functionality and the ride quality improvement.
https://doi.org/10.1109/VPPC49601.2020.9330946
Robust design of combined control strategy for electric vehicle with in-wheel propulsion. - In: 2020 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), (2020), insges. 6 S.
This paper introduces a control strategy for battery electric Sport Utility Vehicle (SUV) with the rear wheel drive and the decoupled braking system with electro-hydraulic actuation on the front axle and electro-mechanical actuation on the rear axle. The control architecture includes anti-lock braking system (ABS) and traction control (TC) with additional features as the brake blending for improved energy recuperation. The ABS/TC functions are based on the wheel slip controller realized with Proportional-Integral (PI) and Integral Sliding Mode (ISM) strategies, which are benchmarked in the presented study. The control structure also includes modules for estimation of road slope and vehicle mass allocation via Recursive Least Squares (RLS) algorithm.
https://doi.org/10.1109/VPPC49601.2020.9330832
Blended antilock braking system control method for all-wheel drive electric sport utility vehicle. - In: ELECTRIMACS 2019, (2020), S. 229-241
At least two different actuators work in cooperation in regenerative braking for electric and hybrid vehicles. Torque blending is an important area, which is responsible for better manoeuvrability, reduced braking distance, improved riding comfort, etc. In this paper, a control method for electric vehicle blended antilock braking system based on fuzzy logic is promoted. The principle prioritizes usage of electric motor actuators to maximize recuperation energy during deceleration process. Moreover, for supreme efficiency it considers the battery's state of charge for switching between electric motor and conventional electrohydraulic brakes. To demonstrate the functionality of the controller under changing dynamic conditions, a hardware-in-the-loop simulation with real electrohydraulic brakes test bed is utilized. In particular, the experiment is designed to exceed the state-of-charge threshold during braking operation, what leads to immediate switch between regenerative and friction brake modes.
https://doi.org/10.1007/978-3-030-37161-6_17
Offline and online tyre model reconstruction by locally weighted projection regression. - In: 2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), (2020), S. 311-316
https://doi.org/10.1109/AMC44022.2020.9244310
Beitrag zur experimentellen und analytischen Beschreibung partikelförmiger Bremsenemissionen. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (XIII, 171 Blätter)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020
Verkehrsbedingte Emissionen stehen derzeit stark in der öffentlichen Kritik, da diese zur Klimaveränderung beitragen und als gesundheitsgefährdend eingestuft werden. Verbrennungsmotorische Emissionen sind derzeit durch Grenzwerte reguliert. Durch den Einsatz effizienter Antriebsaggregate und effizienter Abgasnachbehandlungssysteme sank der Anteil dieser Emissionen am Gesamtfahrzeugausstoß in den vergangenen Jahren kontinuierlich. Für außermotorische Emissionen, zu denen auch partikelförmiger Bremsenabrieb zu zählen ist, existiert derzeit kein gesetzlicher Grenzwert bezüglich emittierter Partikelanzahl und Partikelmasse, was zu einem kontinuierlichen Anstieg des Anteils am Fahrzeuggesamtbudget führte. Da ein Teil der Verschleißpartikel den Größenklassen des Feinstaubes (= 10 [my]m) zugeordnet werden kann, ist diese Feinstaubquelle für die menschliche Gesundheit von besonderer Relevanz und steht damit im Fokus wissenschaftlicher Untersuchungen. Eine zielgerichtete Bewertung setzt effiziente Probenahmesysteme voraus, durch deren Anwendung eine ganzheitliche Analyse von Emissionscharakteristiken sowie der chemischen und physikalischen Eigenschaften unter Laborbedingungen und im realen Fahrversuch möglich wird. Die vorliegende Arbeit stellt einen Beitrag zur Beschreibung der Dynamik partikelförmiger Bremsenemissionen innerhalb eines geschlossenen Probenahmesystems dar. Im Einzelnen sind dies die Partikelinjektion und -verteilung bis hin zur Probenahme oder Abscheidung. Ein weiteres Ziel stellt die Verifizierung der Messfähigkeit der vornehmlich für die Ermittlung verbrennungsmotorischer Abgasemissionen entwickelten Messsysteme für den vorliegenden Anwendungsfall dar. Das übergeordnete Ziel besteht damit in einer ganzheitlichen Bewertung der zur Durchführung regulatorischer Messungen erforderlichen Mess- und Prüftechnik. Den Beginn stellt die Entwicklung einer Methodik zur Analyse des Partikelinjektions- und Abscheideverhaltens dar. Darauf aufbauend werden methodische Ansätze zur experimentellen Validierung vorgestellt. Untersuchungen zur Partikelverteilung und -abscheidung ermöglichen eine allumfassende Bewertung der ablaufenden Vorgänge. Im dritten Teil werden physikalische Messprinzipien zur Bestimmung der Partikelanzahlkonzentration (PAK), Partikelmasse (PM) bzw. -konzentration (PMK) und Größenverteilungsdichte (GVD) hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit überprüft. Die Erarbeitung von Messkonzepten ermöglicht die Durchführung vergleichender Untersuchungen zur Bewertung von Einflussgrößen und Emissionsminderungspotenzialen. Den Abschluss bilden Untersuchungen zum Emissionsverhalten an variierenden Prüfumgebungen, vom Schwungmassen-Bremsenprüfstand bis hin zum realen Fahrversuch, was eine ganzheitliche Bewertung der Wechselwirkungen und Zusammenhänge ermöglicht.
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2020000613