Publikationen an der Fakultät für Informatik und Automatisierung ab 2015

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Loutfi-Krauss, Britta; Damme, Marie-Christin; Stelljes, Tenzin Sonam; Chan, Mark K.H.; Siebert, Frank-André; Poppe, Björn; Ramm, Ulla; Blanck, Oliver
Usability and accuracy of high-resolution detectors for daily quality assurance for robotic radiosurgery. - In: Current directions in biomedical engineering, ISSN 2364-5504, Bd. 3 (2017), 2, S. 277-280

https://doi.org/10.1515/cdbme-2017-0057
Sevgi, Meltem;
Mechanistic models of reward based learning and decision making for clinically motivated problems. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2017. - 1 Online-Ressource (xvi, 114 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2017

Mechanistische Modelle für Lernen und zur Entscheidungsfindung können helfen, spezifische Hypothesen über beobachtetes Verhalten und dessen Etablierung in Gehirn zu testen. Die hier vorliegende Arbeit bietet einen Ansatz, um computergestützte Modelle zum Verstärkungslernen (Reinforcement Learning) und Bayes'sche Lernalgorithmen zu integrieren, und um klinisch motivierte Probleme zu adressieren. Die so entstandenen Modelle wurden anhand von funktionelle Magnetresonanztomographie (fMRT) gemeinsam mit Verhaltens- und Konnektivitätsmodellen evaluiert. In dieser Arbeit werden vor allem Algorithmen zum Verstärkungslernen betrachtet, typischerweise die im bildgebenden und in psychologischen Studien zur Anwendung kommen. Eine Bewertung der Algorithmen erfolgte mithilfe von Simulationen, um somit das Verhalten von virtuellen Agenten bei unterschiedlichen Modellparametern und Strategien zu verstehen. Später wurden die generierten Modelle an einem empirischen Datensatz getestet, wobei das beste Modell zur Auswertung der fMRI Daten an ein lineares Modell übergeben wurde. Solche Modelle konnten Unterschiede in der Funktion von dopaminergen Gehirnregionen und dem damit assoziierten Verhalten zwischen Individuen mit unterschiedlicher genetische Disposition zeigen. Weiterhin wurde untersucht, ob die Einbeziehung von Lernalgorithmen in effektive Konnektivitätsmodelle als komplementäre Grundlage für die weitere Erforschung von veränderten Netzwerkdynamiken im menschlichen Gehirn dienen könnte. Dazu wurden bilineare und nicht-lineare dynamisch kausale Modelle verschiedener Hirnregionen, welche in Belohnungslernen und Vorhersagefehlerprozessen beteiligt sind, erstellt. In einer Erweiterung, wurden hierarchische Bayes'sche Modelle betrachtet, welche das Lernverhalten eines virtuellen Agenten in einer komplexen und unbeständigen Umgebung modellieren. Ein paralleler Lernansatz wurde zum Lernen und Kombinieren multipler Hinweisreize entwickelt, indem hierarchische Gauss'schen Filter mit präzisionsgewichteten Antwortmodellen gepaart wurden. Simulationen von Parameterschätzungen deuten darauf hin, dass dieser Ansatz zum Lernen und Kombinieren verschiedener Informationsquellen genutzt werden kann. Das vorgeschlagene Modell wurde auf Grundlage empirische Daten überprüft und mit alternativen Modellen verglichen, wie beispielsweise mit dem optimalen Bayes'schen Agenten. Letztlich hat uns diese Methode ermöglicht, individuelle Subprozesse zu identifizieren, die am Lernen von sozialen Hinweisreizen beteiligt sind und die mit unterschiedlichen Ausprägungen vom autistischen Züge variieren. Darüber hinaus postulieren wir, dass der hier vorgestellte experimentelle und modellierende Ansatz zu einer mechanistischen Beschreibung von unterschiedlichen psychiatrischen Störungen beitragen kann.



http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000570
Jahn, Rainer; Kapusi, Daniel; Vehar, Darko; Nestler, Rico; Franke, Karl-Heinz
Bewertung von Farbmustercodes zur flächigen, aktiven 3D-Erfassung. - In: 3D-NordOst 2017, (2017), S. 23-32

Schreibeis, Jan; Wulff, Kai; Reger, Johann; Moreno Pérez, Jaime Alberto
Lyapunov-stability for the sliding-mode control of a turbocharger subject to state constraints. - In: Proceedings IECON 2017 - 43nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, ISBN 978-1-5386-1127-2, (2017), S. 4062-4067

https://doi.org/10.1109/IECON.2017.8216697
Saleh, Kutaiba; Stucke, Stephan; Uciteli, Alexandr; Faulbrück-Röhr, Sebastian; Neumann, Juliane; Tahar, Kais; Ammon, Danny; Schmidt, Tobias; Neumuth, Thomas; Besting, Andreas; Portheine, Frank; Herre, Heinrich; Kaeding, André; Specht, Martin
Using fast healthcare interoperability resources (FHIR) for the integration of risk minimization systems in hospitals. - In: MEDINFO 2017, (2017), S. 1378

https://doi.org/10.3233/978-1-61499-830-3-1378
Uciteli, Alexandr; Neumann, Juliane; Tahar, Kais; Saleh, Kutaiba; Stucke, Stephan; Faulbrück-Röhr, Sebastian; Kaeding, André; Specht, Martin; Schmidt, Tobias; Neumuth, Thomas; Besting, Andreas; Stegemann, Dominik; Portheine, Frank; Herre, Heinrich
Ontology-based specification, identification and analysis of perioperative risks. - In: Journal of biomedical semantics, ISSN 2041-1480, Bd. 8 (2017), 36, insges. 14 S.

https://doi.org/10.1186/s13326-017-0147-8
Ziolkowski, Marek; Schmidt, Reinhard; Petkoviâc, Bojana; Gorges, Stephan; Otterbach, Jan Marc; Weise, Konstantin; Brauer, Hartmut
SCSM for calculation of motion-induced eddy currents in isotropic and anisotropic conductive objects$nMarek Ziolkowski, Reinhard Schmidt, Bojana Petkoviâc, Stephan Gorges, Jan-Marc Otterbach, Konstantin Weise (Member, IEEE), and Hartmut Brauer (Member, IEEE). - In: 21st Conference on Computation of Electromagnetic Fields (Compumag 2017), ISBN 978-1-5108-4638-8, (2017), S. 218-219

Dölker, Eva-Maria; Schmidt, Reinhard; Weise, Konstantin; Petkoviâc, Bojana; Ziolkowski, Marek; Brauer, Hartmut; Haueisen, Jens
Comparison of two forward solution approaches in Lorentz force evaluation. - In: 21st Conference on Computation of Electromagnetic Fields (Compumag 2017), ISBN 978-1-5108-4638-8, (2017), S. 61-62

Färber, Markus; Ghiletiuc, Johannes; Schwarz, Peter; Brüderlin, Beat
Echtzeit-Visualisierung von sehr großen Virtual- und Augmented-Reality-Szenen auf Smartphones und mobilen Tablet-Computern. - In: Entwerfen Entwickeln Erleben - Methoden und Werkzeuge in der Produktentwicklung, (2017), S. 251-265

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-227971
Soleymani, Dariush M.; Mückenheim, Jens; Harounabadi, Mehdi; Waswa, Abubaker Matovu; Shaik, Zubair; Mitschele-Thiel, Andreas
Implementation aspects of hierarchical radio resource management scheme for overlay D2D. - In: ICUMT 2017: faciliating the internet of skills, ISBN 978-1-5386-3435-6, (2017), S. 154-161

https://doi.org/10.1109/ICUMT.2017.8255149