Veröffentlichungen

Das Fachgebiet Kraftfahrzeugtechnik der Fakultät für Maschinenbau an der TU Ilmenau hat seine Forschungstätigkeit zum Thema Bremspedalgefühl in Teilaufgaben unterteilt. Es werden aufbauend auf den Arbeiten von R. Trutschel Methoden und Hilfsmittel vorgestellt, die sowohl wissenschaftlichen als auch industriellen Ansprüchen gerecht werden. - Zur Gewinnung einer hochwertigen Basis an Meßwerten für die Bremspedalcharakteristik einer Bremsanlage wird der Einsatz einer Betätigungsautomatik (Bremsroboter) vorgestellt. Das im Fachgebiet Kraftfahrzeugtechnik entwickelte System ist sowohl für den stationären als auch für den mobilen Einsatz geeignet. Anhand von Meßwerten mehrerer Mittelklasse-PKW werden Strukturmodelle abgeleitet und diskutiert, die den Bereich von Komfortbremsungen sehr gut abbilden können. Sie bilden die Grundlage für den Aufbau eines mechatronischen Brake-by-Wire-Systems mit vollaktivem Bremspedal (PEGASYS). Die zwei bisher umgerüsteten Fahrzeuge erlauben die Variation der Bremspedalcharakteristik sowie die Aufzeichnung wichtiger längsdynamischer Größen. Mit der Durchführung von Einzelparameter-Versuchen wurde begonnen, statistische Zusammenhänge zwischen der technischen Ausführung der Bremsanlage und dem Subjektivurteil aufzudecken. Es werden dafür repräsentative Beispiele dargestellt